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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利柔性直流输电线路雷击干扰与故障判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467694.9，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权柔性直流输电线路雷击干扰与故障判别方法是由王艳婷;莫文斌;白明远;梁栋;贾嵘设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性直流输电线路雷击干扰与故障判别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性直流输电线路雷击干扰与故障判别方法，具体包括如下步骤：步骤1，利用小波变换模极大值法提取并判断T1时窗内零模电压反行波首波头极性δ1，利用零模电压行波首波头极性δ1的正负性判断雷击位置；步骤2，基于T1时窗内线模电压反行波数据，利用小波模极大值变换提取波头数n；步骤3，根据步骤2所得的波头数n对雷击故障和雷击干扰进行判断，当能够判断出属于雷击故障或雷击干扰时，判断结束；当得不出判断结果时，执行步骤4；步骤4，利用小波模极大值变换提取T2数据窗内反行波波头个数m，若m＝2，则判断为雷击干扰，判别结束；否则为雷击故障，判别结束。采用本发明能够提高柔直输电线路保护的可靠性。

本发明授权柔性直流输电线路雷击干扰与故障判别方法在权利要求书中公布了：1.柔性直流输电线路雷击干扰与故障判别方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，保护元件启动后，利用小波变换模极大值法提取并判断T1时窗内零模电压反行波首波头极性δ1，利用零模电压行波首波头极性δ1的正负性判断雷击位置；所述步骤1的具体过程为：数据窗T1确定方法如下： 根据行波折反射原理，分析行波波头到达线路边时刻，行波波头到达线路边界时刻与雷击点位置d、线路总长L以及行波传输速度v有关； 数据窗T1包含保护启动后τ1数据窗，取保护启动后Δt1时长并考虑裕度Δt： 1 2 为有效提取首波头，数据窗T1还包括保护启动时刻前0.5ms数据，因此T1的长度为： 3 电压反行波计算过程如下：采集正负极线路电压数据，利用此电压数据按照式4计算正、负极电压故障分量： 4 式中：dUPt、dUNt——分别为正极、负极电压故障分量； U Pt、UNt——分别为扰动发生后正极、负极电压瞬时值； U P0、UN0——分别为扰动发生前正极、负极电压的初始值； 采集正负极线路电流数据，利用此电流数据按照式5计算正、负极电流故障分量： 5 式中：dIPt、dINt——分别为正极、负极电流故障分量； I Pt、INt——分别为扰动发生后正极、负极电流瞬时值； I P0、IN0——分别为扰动发生前正极、负极电流初始值； 求得电压、电流的故障分量后，利用故障分量求得线模量和零模量，如式6所示： 6 式中：dU1t、dU0t——分别为线模、零模电压故障分量； dI 1t、dI0t——分别为线模、零模电流故障分量； dU Pt、dUNt——分别为正极、负极电压故障分量； dI Pt、dINt——分别为正极、负极电压故障分量； 根据电压、电流的线模量和零模量，求出电压反行波的线模、零模量，如式7所示： 7 式中：Ub1t——为线模电压反行波； U b0t——为零模电压反行波； Z c——为线路波阻抗； 采用小波变换模极大值法提取零模行波波头极性的过程为： 小波基函数Ψt取Haar小波函数： 8 取尺度因子a=2，平移因子b=1，针对函数ft的离散小波变换为： 9 对零模电压反行波Ub0t进行小波变换，即令式8中ft=Ub0t，得到： 10 取第四层小波系数，即j=4，得到，计算的模极大值； 若k0的某一邻域中所有k均满足： 11 则k0是小波变换的模极大值点，是相应的模极大值； 时窗内的信号中第一个模极大值点k0_1对应的模极大值的极性，即为零模电压行波首波头极性δ1： 12 当零模行波首波头极性为正，即δ1＞0时，判断为雷击塔顶位置；当零模行波首波头极性为负，即δ1＜0时，判断为雷击导线位置； 步骤2，基于T1时窗内线模电压反行波数据，利用小波模极大值变换提取波头数n；所述步骤2的具体过程为：对线模电压反行波Ub1t进行小波变换，即令式9中ft=Ub1t，得到： 13 取第四层小波系数，即j=4，得到，计算的模极大值； 若k0的某一邻域中所有k均满足： 14 则k0是小波变换的模极大值点；时窗内信号满足式14的点的个数为T1时窗内线模电压反行波波头数n； 步骤3，根据步骤2所得的波头数n对雷击故障和雷击干扰进行判断，当能够判断出属于雷击故障或雷击干扰时，判断结束；当得不出判断结果时，执行步骤4； 步骤4，利用小波模极大值变换提取T2数据窗内反行波波头个数m，若m=2，则判断为雷击干扰，判别结束；否则为雷击故障，判别结束；所述步骤4的具体过程为： 步骤4.1，数据窗T2包含保护启动后τ2数据窗，取保护启动后Δt2时长并考虑裕度Δt： 15 16 为有效提取首波头，数据窗T2还包括保护启动时刻前0.5ms数据，因此T2的长度为： 17 步骤4.2，反行波波头个数m的确定方法如下： 对时间窗内的线模电压反行波Ub1t进行小波变换，即令式9中ft=Ub1t，得到式13； 取第四层小波系数，即j=4，得到，计算时间窗内的模极大值； 若k0的某一邻域中所有k均满足式14，则k0是小波变换的模极大值点； 时窗内信号满足式14的点的个数即为T2数据窗内反行波波头个数m。

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