中国第一汽车股份有限公司苗为为获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778562.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置是由苗为为;汤敏;曹振乾;张立亮;李论设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据前轮转向动态增益系数、等效横摆阻尼系数和等效横摆惯量确定车辆横摆角函数；利用车辆质心侧偏角函数、车辆横摆角函数和车辆转向输入信息确定后轮偏转角度；基于目标转向控制方式对后轮偏转角度进行控制。本发明解决了相关技术中长轴距车辆在进行车辆转向时的车辆响应速度低、操作稳定性差的技术问题。
本发明授权车辆后轮转向控制方法、装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆后轮转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆转向输入信息，其中，所述车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数； 基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据前轮转向动态增益系数、等效横摆阻尼系数和等效横摆惯量确定车辆横摆角函数，其中，所述车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与所述多个转向参数之间的关系，所述车辆横摆角函数用于表示车辆横摆角与所述前轮转向动态增益系数、所述等效横摆阻尼系数和所述等效横摆惯量之间的关系； 利用所述车辆质心侧偏角函数、所述车辆横摆角函数和所述车辆转向输入信息确定后轮偏转角度； 基于目标转向控制方式对所述后轮偏转角度进行控制。
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