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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利后轮转向器总成及具有其的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728641.8，技术领域涉及：B62D3/08；该发明授权后轮转向器总成及具有其的车辆是由侯杰;张洋;郑文博;王念强;鲁慧设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本后轮转向器总成及具有其的车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种后轮转向器总成及具有其的车辆，后轮转向器总成包括：壳体；丝杠主轴，丝杠主轴设置于壳体内部；丝杠螺母，丝杠螺母与壳体连接，丝杠螺母位于丝杠主轴的外部；行星滚柱，行星滚柱与丝杠主轴、丝杠螺母均连接；其中，丝杠螺母轴线方向的两端均设置有法兰座，丝杠螺母轴向的两个端部与对应的法兰座的内侧壁之间均设置有第一轴向轴承，两个法兰座中的至少一个的外侧壁与壳体之间设置有预紧垫圈，法兰座的外侧壁与预紧垫圈内侧壁之间设置有第二轴向轴承，预紧垫圈采用弹性材料制成，预紧垫圈的内侧壁与预紧垫圈的外侧壁中的至少一个的表面设置有波纹结构。本申请有效地解决了现有技术中的后轮转向器的结构复杂的问题。

本发明授权后轮转向器总成及具有其的车辆在权利要求书中公布了：1.一种后轮转向器总成，其特征在于，包括： 壳体； 丝杠主轴11，所述丝杠主轴11设置于所述壳体内部； 丝杠螺母13，所述丝杠螺母13与所述壳体连接，所述丝杠螺母13位于所述丝杠主轴11的外部； 行星滚柱12，所述行星滚柱12位于所述丝杠主轴11和所述丝杠螺母13之间，所述行星滚柱12与所述丝杠主轴11、所述丝杠螺母13均连接； 其中，所述丝杠螺母13轴线方向的两端均设置有法兰座142，两个所述法兰座142相对设置且分别与所述行星滚柱12的轴向两端连接，两个所述法兰座142均与驱动带轮15连接，所述丝杠螺母13轴向的两个端部与对应的所述法兰座142的内侧壁之间均设置有第一轴向轴承17，两个所述法兰座142中的至少一个的外侧壁与所述壳体之间设置有预紧垫圈19，所述法兰座142的外侧壁与所述预紧垫圈19内侧壁之间设置有第二轴向轴承18，所述预紧垫圈19采用弹性材料制成，所述预紧垫圈19的内侧壁与所述预紧垫圈19的外侧壁中的至少一个的表面设置有波纹结构193； 所述壳体包括两个相对设置的第一壳体2和第二壳体3，所述第一壳体2和所述第二壳体3围设形成安装腔，所述后轮转向器总成还包括设置于所述安装腔内的套筒141，所述套筒141的一端与所述第一壳体2之间设置有一个径向轴承组16，所述套筒141的另一端与所述第二壳体3之间设置有另一个所述径向轴承组16； 所述预紧垫圈19包括：贴合部192，所述波纹结构193设置于所述贴合部192朝向所述第二壳体3的一侧，所述贴合部192朝向所述第一壳体2的一侧设置有环形凹槽191，所述环形凹槽191用于对所述第二轴向轴承18的外圆周面进行定位。

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