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龙图腾网获悉佛山弘视智能信息科技有限公司申请的专利一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478837.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法及装置是由谢晨;潘今一;周波;汤安平;张伟;俞斌;张晰伦设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法及装置，涉及道路积水检测领域。本发明的方法包括以下步骤：获取待检测区域的图像，初步判断是否有积水；若检测到疑似积水区域，控制偏振镜旋转并采集N张图像；将采集到N张图像进行顺序分割，分割出疑似积水区域对应的图像；计算疑似积水区域对应的图像亮度均值，若为真实积水区域，产生警报。本发明以不同积水情况在偏振镜旋转时的不同图像光照变化数据所建立的模型，可以反映出积水反光在偏振镜旋转时的变化特征，该特征可区分出积水区域与非积水区域；通过偏振光照变化模型判断旋转时的疑似区域光照变化情况，有效避免了单纯图像特征分析带来的误报，提升了检测的精度。

本发明授权一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测区域的图像，初步判断是否有积水； 若检测到疑似积水区域，控制偏振镜旋转并采集N张图像； 将采集到N张图像进行顺序分割，分割出疑似积水区域对应的图像； 计算疑似积水区域对应的图像亮度均值，若为真实积水区域，产生警报； 其中，计算疑似积水区域对应的图像亮度均值，具体为：计算序列中每个积水区域内的亮度均值，得到待识别的亮度均值向量，将待识别的亮度均值向量送入预先训练好的偏振光照变化模型，连续检测到积水区域的时间超过了设定的持续时间阈值T，则判断为积水区域； 还包括构建偏振光照变化模型，具体如下：预先选定若干积水场景，每个场景按照每旋转10度采样一次的方式，对每个积水场景采集36张图片，对每张图片标定积水区域后，计算积水区域的亮度均值，每个场景得到一组随偏振镜角度变化的亮度均值向量，其中为偏振镜旋转间隔采样的序号，采集N组积水场景样本作为偏振光照变化模型训练样本，对此数据做时序上的一维卷积，得到偏振光照变化模型。

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