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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于多目标进化算法的时间窗约束车辆路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459048.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多目标进化算法的时间窗约束车辆路径规划方法是由李薇;倪梁琪琳;唐景琪;唐文昊;周银晖设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目标进化算法的时间窗约束车辆路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目标进化算法的时间窗约束车辆路径规划方法，包括平衡分离控制机制以及承载该机制的康波二阶段策略模型；采用随机遍历插入初始化方法得到初始种群，通过建立的康波二阶段策略模型自适应地调节搜索倾向；通过契合搜索倾向特点的阶段型交配选择操作产生交配池，采用有序交叉和倒换突变算子，产生候选子代集合；通过契合搜索倾向特点的阶段型环境选择操作筛选出下一代种群；进化产生的最优解集合能够获取效用性能极高的运输方案，可以有效解决复杂背景下的目标间冲突导致的决策方案失效的问题。

本发明授权基于多目标进化算法的时间窗约束车辆路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标进化算法的时间窗约束车辆路径规划方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1，采用随机遍历插入初始化方法得到初始种群，初始种群代表时间窗约束车辆路径规划问题的初始解集合，初始解集合中的任意解的染色体代表解的决策向量； 步骤2，采用超平面构造方法生成参考向量集合，参考向量集合所包含的参考向量数量与初始种群所包含的解数量相同，用以辅助状态表征值的计算以及控制机制的实施； 步骤3，初始种群进行循环迭代进化，通过建立的康波二阶段策略模型获取当前种群的进化代数所处的进化阶段并自适应地调节搜索倾向，配置决定搜索倾向切换的时机以保障平衡分离的有效性； 步骤4，根据步骤3中得到的进化阶段选用契合阶段特点的支配关系与表征值以指示解集合的状态，通过以收敛性度量为首要选择标准、多样性度量为次要选择标准的二元锦标赛产生交配池； 步骤5，通过对步骤4中得到的交配池采用有序交叉和倒换突变算子，产生候选子代集合； 步骤6，根据步骤3中得到的进化阶段选用契合阶段特点的支配关系与表征值以指示解集合的状态，选用匹配的维护策略从当前种群与步骤5中得到的候选子代集合的并集中筛选出下一代种群； 步骤7，判断步骤6得到的下一代种群的进化代数是否达到设定的最大进化代数，若未达到最大进化代数，表示不满足终止条件，跳转至步骤3，否则输出步骤6得到的下一代种群作为最优解集合。

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