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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种离合器半结合点位置自学习方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671345.9，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权一种离合器半结合点位置自学习方法、装置及车辆是由于天浩;曹龙;宁甲奎;孙飞设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离合器半结合点位置自学习方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种离合器半结合点位置自学习方法、装置及车辆，包括：对离合器系统进行供电，并对离合器系统对应的电机进行初始化；控制电机按照第一速度运行至第一位置，然后控制电机按照第二速度运行；第一速度大于第二速度；在电机的运行过程中，实时检测电机对应的多个目标扭矩梯度，并获取各目标扭矩梯度对应的目标电机位置；根据多个目标扭矩梯度以及多个目标电机位置，确定离合器半结合点对应的学习位置，并根据学习位置确定离合器半结合点对应的目标位置。本发明实施例的技术方案提供了一种针对电机驱动离合器进行半结合点位置学习的有效方式，可以提高离合器半结合点位置结果的准确性，降低离合器半结合点位置确定过程的成本。

本发明授权一种离合器半结合点位置自学习方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种离合器半结合点位置自学习方法，其特征在于，包括： 对离合器系统进行供电，并对所述离合器系统对应的电机进行初始化； 控制所述电机按照第一速度运行至第一位置，然后控制所述电机按照第二速度运行；所述第一速度大于第二速度； 在所述电机的运行过程中，实时检测所述电机对应的多个目标扭矩梯度，并获取各所述目标扭矩梯度对应的目标电机位置； 根据所述多个目标扭矩梯度以及多个目标电机位置，确定离合器半结合点对应的学习位置，并根据所述学习位置确定离合器半结合点对应的目标位置； 其中，根据所述学习位置确定离合器半结合点对应的目标位置，包括： 如果所述学习位置满足预设数值范围，则确定所述学习位置与离合器半结合点当前位置之间的差值绝对值； 判断所述差值绝对值是否小于等于预设阈值； 若是，则将所述学习位置作为离合器半结合点对应的目标位置； 若否，则按照预设的步长，对所述当前位置进行修正，得到离合器半结合点对应的目标位置。

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