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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564318.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法是由姜伟;陈辉;周睿;陈学东;吴九林设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件、可调气浮平台组件和惯性力补偿组件。近零刚度支承组件和运动跟随组件实现垂向零重力模拟，气浮平台实现水平向零重力模拟，惯性力补偿组件包括惯性力补偿控制器和负载加速度传感器。惯性力补偿控制器与负载加速度传感器相连，负载加速度传感器负责实时监测负载设备x、y、z三个方向的加速度，并将该加速度的信号传递给惯性力补偿控制器，通过控制运动跟随组件和可调气浮平台组件，实现高保真的平台惯性力补偿。本发明装置和方法响应速度快，精度高，能够实现大行程内高保真的零重力模拟试验。

本发明授权可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置，其特征在于，其包括近零刚度支承组件、运动跟随组件、可调气浮平台组件和惯性力补偿组件，其中，近零刚度支承组件与运动跟随组件上下连接形成串联结构，所述串联结构通过气浮支承方式浮动设置在可调气浮平台组件上，惯性力补偿组件同时设置在近零刚度支承组件和运动跟随组件上， 可调气浮平台组件整体设置在外界的地基上，所述可调气浮平台组件包括气浮轴承、气浮平台、姿态角测量单元、十字柔性铰链、直线式柔性快、压电作动器和姿态角控制器，气浮轴承设置在气浮平台上面，用于连接可调气浮平台组件和运动跟随组件，十字柔性铰链分别与气浮平台底部和地基连接且位于气浮平台和地基之间，且位于靠气浮平台的中央处，十字柔性铰链用于限制气浮平台除绕x轴和y轴转动以外的自由度，直线式柔性块同样设置在气浮平台底部和地基之间且位于靠气浮平台的边缘处，压电作动器同样设置在气浮平台和地基之间，并且和十字柔性铰链、直线式柔性块相平行，姿态角测量单元设置在气浮平台的边缘处，姿态角测量单元用于实时监测气浮平台的姿态角信号，姿态角控制器用于接收姿态角测量单元实时监测获取的气浮平台的姿态角信号，还用于根据所述气浮平台的姿态角信号控制压电作动器实时调节气浮平台的姿态角， 工作时，外界的负载设备固定或铰接在近零刚度支承组件上，可调气浮平台组件用于调整倾角，并补偿水平上的两个自由度的附加质量惯性力，惯性力补偿组件用于监测运动状态并控制运动跟随组件和可调气浮平台组件以补偿三个自由度的附加质量惯性力。

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