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龙图腾网获悉西安电子科技大学;西安云脉智能技术有限公司申请的专利一种基于多视角视图匹配的施工进度自动估计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310589437.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多视角视图匹配的施工进度自动估计的方法是由姚青松;杨语嫣;郭小龙;刘宝宝;虎雷;常逢灏;梁永强;马建峰设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角视图匹配的施工进度自动估计的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多视角视图匹配的施工进度自动估计的方法，所述方法包括：确定施工场地对应的三维模型；将预先设计的建筑信息模型BIM与所述三维模型配准，使两者旋转对齐；根据所述BIM上的各个施工设备，确定在所述三维模型上所述各个施工设备的对应位置信息，并对所述三维模型进行单体化拆分；将所述三维模型单体化后的各个设备三维网格去噪方法实现重建模型表面去噪处理；确定所述三维模型的各个视角图片，并确定所述视角图片的像素度矩阵；根据所述像素度矩阵确定不同设备的施工进度。采用本申请实施例提供的方案能够实现对成片施工区域施工进度自动获取，降低人工主观的干扰。

本发明授权一种基于多视角视图匹配的施工进度自动估计的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角视图匹配的施工进度自动估计的方法，其特征在于，所述方法包括： 确定施工场地对应的三维模型； 将预先设计的建筑信息模型BIM与所述三维模型配准，使两者旋转对齐，包括：利用主成分分析法PCA获得预先设计的建筑信息模型BIM与所述三维模型的三个主方向；将所述三维模型的各个三维点在所述三个主方向上进行投影，得到各个点投影；根据所述点投影的极值，得到所述三维模型的OBB包围盒的8个角点；基于所述8个角点旋转对齐所述BIM与所述三维模型；通过缩放实现BIM与所述三维模型包围盒长宽配准； 根据所述BIM上的各个施工设备，确定在所述三维模型上所述各个施工设备的对应位置信息，并对所述三维模型进行单体化拆分；对所述三维模型进行单体化拆分包括：逐个标注所述BIM中的电气以及土建设备，并对所述BIM中的不同设备进行单体化呈现；遍历所述BIM中的各个设备，并确定对应的电气及土建设备的OBB包围盒，获取8个坐标点数值；将所有需要实现单体化拆分的设备的底面方向4个点的坐标值与所述三维模型的名称保存到txt文件中，得到需要完成分割的多边形点；调用对应的3dmax脚本，基于所述需要完成分割的多边形点对所述三维模型进行单体化拆分； 将所述三维模型单体化后的各个设备三维网格去噪方法实现重建模型表面去噪处理； 确定所述三维模型的各个视角图片，并确定所述视角图片的相似度数值矩阵，包括：输入原图像I与模板图像T的统一颜色视图；将所述模板图像T在所述输入原图像I中滑动，所述滑动是指将模板图片一次移动一个像素，在不同位置进行度量计算，从而判断在当前像素中对应原图像某个区域的相似度数值，以得到不同像素位置对应的相似度数值；对于所述模板图像T覆盖在所述输入原图像I上的不同位置，将计算的度量值保存至结果图像矩阵R中，所述结果图像矩阵R中包含每个位置对应的匹配度量值；在结果图像矩阵R中寻找最值，由于采用的是标准相关匹配准则衡量方式，则匹配数值的最大值可认定为图像匹配的相似度数值；遍历所有需要衡量施工进度的设备不同视角，以获得对应的相似度数值矩阵s[i][j]，其中i代表模型编号，j代表视图编号； 根据所述相似度数值矩阵确定不同设备的施工进度。

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