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龙图腾网获悉乐歌人体工学科技股份有限公司申请的专利一种基于教学视频的桌面升降控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570719.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于教学视频的桌面升降控制方法是由项乐宏;夏银水;李裕麒;王翀;陈锦涛设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于教学视频的桌面升降控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于教学视频的桌面升降控制方法，桌面升降控制方法包括：提取教学视频中的第t时刻的第一关键帧图像；获取第一关键帧图像中的参照对象信息和多个人体目标关键点；分析教学视频的总时长得到由不同时刻下的人体目标部位高度组成的目标高度曲线；根据桌面的反应条件对目标高度曲线优化以得到供桌面执行升降动作的优化高度控制曲线。本发明解决的问题是由于调节升降桌的过程是通过用户控制遥控器进行，使得用户需要根据不同类型的运动教学视频频繁调节遥控器，且调节过程中还会由于升降桌的升降反应效率跟不上运动教学视频而导致健身的连贯性下降，降低用户健身效率。

本发明授权一种基于教学视频的桌面升降控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于教学视频的桌面升降控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：提取所述教学视频中的第t时刻的第一关键帧图像； 步骤S2：获取所述第一关键帧图像中的参照对象信息和多个人体目标关键点；其中，所述参照对象信息包括多个参照对象关键点和外形尺寸； 步骤S3：根据所述多个参照对象关键点确定对应的多个角点坐标； 步骤S4：通过定量相机内参和所述外形尺寸获取对应所述多个参照对象关键点的世界坐标； 步骤S5：对所述多个角点坐标和所述世界坐标进行相机外参求解； 步骤S6：通过相机成像原理的矩阵计算，结合所述多个人体目标关键点的检测，获取并记录对应所述多个人体目标关键点的人体目标部位高度；其中，所述人体目标部位高度包括人体肩部高度或人体眼部高度； 步骤S7：分析所述教学视频的总时长得到由不同时刻下的所述人体目标部位高度组成的目标高度曲线； 步骤S8：根据所述桌面的反应条件对所述目标高度曲线优化以得到供所述桌面执行升降动作的优化高度控制曲线； 其中，所述反应条件包括升降速率。

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