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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利确定摄像头组装公差的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210101861.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权确定摄像头组装公差的方法、装置及存储介质是由张超设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定摄像头组装公差的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种确定摄像头组装公差的方法、装置及存储介质。确定摄像头组装公差的方法包括：基于靶标对双目摄像头进行第一次标定，得到第一旋转向量，第一偏移向量，第二旋转向量以及第二偏移向量；基于靶标对双目摄像头进行第二次标定，得到第三旋转向量，第三偏移向量，第四旋转向量以及第四偏移向量；基于第一旋转向量，第一偏移向量，第二旋转向量，第二偏移向量，第三旋转向量，第三偏移向量，第四旋转向量以及第四偏移向量，确定第一摄像头的第一组装公差以及第二摄像头的第二组装公差。通过本公开确定出双目摄像头中各个摄像头的组装公差，能够实现对双目摄像头组装公差的确定。

本发明授权确定摄像头组装公差的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定摄像头组装公差的方法，其特征在于，包括： 基于靶标对包括第一摄像头和第二摄像头的双目摄像头进行第一次标定，得到第一摄像头相对所述靶标的第一标定外参，以及第二摄像头相对所述靶标的第二标定外参，所述第一标定外参包括第一旋转向量以及第一偏移向量，所述第二标定外参包括第二旋转向量以及第二偏移向量； 基于所述靶标对所述双目摄像头进行第二次标定，得到所述第一摄像头相对所述靶标的第三标定外参，以及所述第二摄像头相对所述靶标的第四标定外参，所述第三标定外参包括第三旋转向量以及第三偏移向量，所述第四标定外参包括第四旋转向量以及第四偏移向量； 基于所述第一标定外参、所述第二标定外参、所述第三标定外参以及所述第四标定外参，确定所述第一摄像头的第一组装公差以及所述第二摄像头的第二组装公差，所述第一组装公差包括所述第一摄像头实际组装位置相对理想组装位置的第一组装旋转向量以及第一组装偏移向量，所述第二组装公差包括所述第二摄像头实际组装位置相对理想组装位置的第二组装旋转向量以及第二组装偏移向量。

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