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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624002.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器是由吴洋;韩东;冯年政设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，涉及模块化多旋翼飞行器技术领域，可以根据飞行器的运输目标重量不同进行相应的机型结构重组。其中以机头模块，机身模块组以及旋翼单元三部分为主体。在机头模块内部放置主控制面板以及供主控制面板以及两侧旋翼单元运转的航空电池。主控制面板通过航空插头连接机身模块组及旋翼单元，机体结构通过连接机构与机身模块组和两侧的旋翼单元进行固定。每个旋翼单元内置独立的电机及传动杆件。机身模块组内部放置副控制面板以及对应的航模电池，每个机身模块两侧也可分别连接两个旋翼单元。可以方便得根据载重需求自由调节飞行器结构。

本发明授权一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于高原环境的纵向组合式多旋翼飞行器，其特征在于，组成部分包括一个机头模块1、至少一个机身模块2和与机头模块1和机身模块2分别对应的旋翼单元3，每个旋翼单元3内都安装有一个电机39和与电机39配套的传动杆件； 其中，机头模块1的内部安装有主控制面板和机头电池单元，机头模块1的外侧对称安装有2个旋翼单元3，所述机头电池单元连接所述主控制面板和所述2个旋翼单元3并供能； 机头模块1的一端，与机身模块2的一端通过连接机构7连接固定，机身模块2的另一端也设置有连接机构7； 机身模块2的内部安装有副控制面板和机身电池单元，机身模块2的外侧对称安装有2个旋翼单元3； 机头模块1的机头上部11与机头下部12连接，机头模块1的两侧分别安装左摇臂51和右摇臂52，其中，左摇臂51和右摇臂52可分别绕转轴6收起或展开；机头模块1的后侧安置航空插头以便接入机身模块2； 机身模块2的机身上部21与机身下部22连接，机身模块2的两侧分别安装左摇臂51和右摇臂52，其中，左摇臂51和右摇臂52可分别绕转轴6收起或展开；机身模块2的后侧安置航空插头以便将控制系统接入下一个机身模块2并重新分配控制系统；机身模块2的前端装有连接机构7；其中，机身模块2内置供其两侧两个旋翼单元3运转的航模电池，电调以及副控制面板；旋翼单元3与机身模块2及机头模块1通过销结构进行连接，其内部连接到位于机身模块2和机头模块1中的电调； 在机头模块1或者机身模块2中：控制线穿过机身模块2或者机头模块1两侧的开孔，并经由左摇臂51和右摇臂52到达两侧旋翼单元3； 机头模块1的主控制面板或者机身模块2副控制面板，经电调由左摇臂51和右摇臂52引入控制线，控制线与旋翼单元3内加装在电机安装板310上的电机39相连，以便于控制电机39，其中，电机39通过传动杆37将力矩传递给螺旋桨桨叶31，从而带动旋翼单元3产生升力。

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