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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310517046.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质是由唐诚;李浩设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取动物行为学视频并进行预处理，以得到多帧原始采样图像；将图像分别依次输入预先训练完成的实例分割模型以及姿态估计模型中，以得到各帧图像的实例分割掩膜以及姿态数据后，基于相邻帧的实例分割掩膜的关联关系创建原始轨迹；将各帧图像的实例分割掩膜叠加到对应的原始图像中，并进行裁剪和旋转得到实例裁切图像；基于实例裁切图像、预设的第一轨迹互斥条件以及预设的轨迹匹配条件对原始轨迹进行更新，以得到动物轨迹；将动物轨迹与对应的姿态数据进行结合，以生成可视化的动物行为时空图。本发明解决了目前无法较好的进行多实验动物追踪与姿态估计的问题。

本发明授权动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动物追踪与姿态估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取动物行为学视频，对所述动物行为学视频进行预处理，以得到多帧原始采样图像； 将多帧原始采样图像分别依次输入预先训练完成的实例分割模型以及姿态估计模型中，以得到各帧原始采样图像的实例分割掩膜以及姿态数据后，基于相邻帧的实例分割掩膜的关联关系，创建原始轨迹； 将各帧采样图像的实例分割掩膜叠加到对应的原始采样图像中，并进行裁剪和旋转，以得到实例裁切图像； 基于所述实例裁切图像、预设的第一轨迹互斥条件以及预设的轨迹匹配条件对所述原始轨迹进行更新，以得到动物轨迹； 将所述动物轨迹与对应的所述姿态数据进行结合，以生成可视化的动物行为时空图; 所述基于所述实例裁切图像、预设的第一轨迹互斥条件以及预设的轨迹匹配条件对所述原始轨迹进行更新，以得到动物轨迹，包括： 对所述实例裁切图像进行筛选，以得到保留图像以及剔除图像； 基于预设的第一轨迹互斥条件，对所述保留图像对应的原始轨迹进行互斥性检查，合并可以确定的原始轨迹并生成按照互斥时段长短进行排序的有序列表； 基于可以确定的原始轨迹的合并情况以及所述有序列表，采用预设的轨迹匹配条件对所述原始轨迹进行合并，以得到优化轨迹； 基于所述剔除图像以及预设的第二轨迹互斥条件对剔除图像对应的轨迹进行分类后，对所述优化轨迹进行更新，以得到所述动物轨迹。

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