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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568763.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法是由王俊;容建刚;张飞;邵帅;常亮设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法，分别计算主角动量增量、耦合角动量增量和反作用轮组角动量增量，利用主角动量增量、耦合角动量增量和反作用轮组角动量增量对卫星环境干扰力矩进行估算；根据得到的卫星环境干扰力矩的估算值，自主切换控制策略；其中：以连续一轨时间为周期，若当前轨卫星环境干扰力矩三轴角动量积累量超过当前反作用轮剩余角动量容量，且卫星环境干扰力矩大于磁力矩器控制力矩的一半时，自主切换到喷气控制策略。本发明能够避免过早切入喷气控制，减少燃料消耗，另一方面避免过晚切出轮控，导致轮子角动量饱和卫星姿态发散。

本发明授权基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法，其特征在于，包括： 分别计算主角动量增量、耦合角动量增量和反作用轮组角动量增量，利用所述主角动量增量、耦合角动量增量和反作用轮组角动量增量对卫星环境干扰力矩进行估算； 根据得到的所述卫星环境干扰力矩的估算值，自主切换控制策略；其中： 以连续一轨时间为周期，若当前轨反作用轮当前三轴角动量的积累量超过当前反作用轮剩余角动量的容量，且卫星环境干扰力矩大于磁力矩器控制力矩的一半时，自主切换到喷气控制策略； 其中： 所述对卫星环境干扰力矩进行估算，包括： 设卫星环境干扰力矩为：Td＝[Tdx，Tdy，Tdz]，单位为：Nm，则： Tdx＝H_ZHU_X+H_OU_X+H_Wheel_XTnh_g； Tdy＝H_ZHU_Y+H_OU_Y+H_Wheel_YTnh_g； Tdz＝H_ZHU_Z+H_OU_Z+H_Wheel_ZTnh_g； 其中，Tdx为卫星环境干扰力矩的X轴分量，Tdy为卫星环境干扰力矩的Y轴分量，Tdz为卫星环境干扰力矩的Z轴分量，H_ZHU_X为X轴主角动量增量，H_ZHU_Y为主角动量增量的Y轴分量，H_ZHU_Z为主角动量增量的Z轴分量，H_OU_X为耦合角动量增量的X轴分量，H_OU_Y为耦合角动量增量的Y轴分量，H_OU_Z为耦合角动量增量的Z轴分量，H_Wheel_X为反作用轮组角动量增量的X轴分量，H_Wheel_Y为反作用轮组角动量增量的Y轴分量，H_Wheel_Z为反作用轮组角动量增量的Z轴分量，Tnh_g为计算周期； 所述当前轨反作用轮当前三轴角动量的积累量超过当前反作用轮剩余角动量的容量，表示为： 或或 其中，[Hmaxx，Hmaxy，Hmaxz]分别为反作用轮X、Y、Z三轴最大角动量包络，单位为Nms；[Hremainx，Hremainy，Hremainz]分别为反作用轮当前X、Y、Z三轴角动量，单位为Nms；，[Tdx，Tdy，Tdz]分别为卫星环境干扰力矩的X、Y、Z三轴分量；t0为起始时刻，T为一轨时间； 所述卫星环境干扰力矩大于磁力矩器控制力矩的一半，表示为： |Td|M×B×0.5 其中：M为磁力矩器的额定输出力矩，单位Am2；B为当前轨道平均磁场强度，单位T；Td为卫星环境干扰力矩。

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