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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于三维点云对比分析的工程结构全场变形检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367251.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于三维点云对比分析的工程结构全场变形检测方法是由单伽锃;朱洪涛;余润泽设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云对比分析的工程结构全场变形检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维点云对比分析的工程结构全场变形检测方法，包括以下步骤：选择结构表面布置的像控点作为特征点，对结构进行图像序列采集，完成三维点云模型重建，获得初始点云模型；对初始点云模型创建空间索引、噪声滤波、降采样处理得到便于计算的点云模型，并进行聚类分割，得到结构的局部点云模型；基于RANSAC算法粗略计算两组局部点云的初始仿射变换矩阵，并基于ICP算法使用未降采样的点云确定精细仿射变换矩阵，得到局部点云配准模型；基于局部点云配准模型，分别采用基于坐标系的变形检测方法、基于点云配准的变形检测方法或基于坐标系和点云配准融合的变形检测方法确定结构变形值。与现有技术相比，本发明具有检测快速、准确等优点。

本发明授权一种基于三维点云对比分析的工程结构全场变形检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云对比分析的工程结构全场变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、点云数据生成：选择结构表面布置的人工像控点和或天然像控点作为特征点，对结构进行图像序列采集，基于多视角光学图像完成三维点云模型重建，获得初始点云模型； S2、点云模型预处理：对初始点云模型创建空间索引、噪声滤波、降采样处理得到便于计算的点云模型，并对点云模型进行聚类分割，得到结构的局部点云模型； S3、多点云数据配准：基于RANSAC算法粗略计算两组局部点云的仿射变换矩阵，得到初始仿射变换矩阵，并基于ICP算法使用未降采样的点云确定精细仿射变换矩阵，对点云进行精细配准，得到精配准的相同空间维度下两组点云的局部点云配准模型； S4、点云变形检测：基于局部点云配准模型，针对三种不同场景分别采用基于坐标系的变形检测方法、基于点云配准的变形检测方法或基于坐标系和点云配准融合的变形检测方法确定结构变形值； 所述S4包括以下步骤： S401、计算不同点云重叠区域： 基于局部点云配准模型，计算不同点云的边界框，取边界框交集获得点云重叠区域； 所述S401具体包括以下步骤： 在两组点云基于精细仿射变换矩阵进行点云配准变换实现坐标系统一后，分别计算点云的最大、最小坐标，得到点云的范围，创建边界框； 基于两组点云的边界框，在点云的变形方向上取边界框的并集，以保证两组点云的重叠区域点云得到完整的保留，其他两个方向取交集得到点云的重叠区域； S402、点云变形检测： 完成两组点云的重叠区域提取后，针对三种不同场景分别采用基于坐标系的变形检测方法、基于点云配准的变形检测方法或基于坐标系和点云配准融合的变形检测方法量化结构点云重叠区域的变形值。

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