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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211517627.5，技术领域涉及：B63B23/04；该发明授权一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法是由何宇华;夏魁;张晓松;付万里;李彬设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法包括门架系统、吊放装置和抗摇系统；抗摇系统属于执行部件，直接与吊放装置相连，在抗摇液压模块的控制下输出一定的推拉力，执行抗摇功能；抗摇液压模块属于液压控制部件，通过管路与抗摇油缸以及泵源连接，用于油缸抗摇力以及刚度的调整。本发明提供的装置具备主动、被动双工作模式：既可以主动模式来调整潜水器吊放装置角度姿态，又可以被动模式下实现潜水器吊放装置的抗摇缓冲。通过电气信号对电磁换向阀的控制实现双向主动姿态调整；通过电气信号对比例溢流阀和比例节流阀的控制来实现被动缓冲抗摇功能。

本发明授权一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于潜水器布放的多功能缓冲抗摇液压装置，其特征在于，所述多功能缓冲抗摇液压装置包括门架系统、吊放装置和抗摇系统； 所述门架系统包括门架，所述门架底端通过转轴设置在船舷附近，能够沿舷外至舷内方向摆动； 所述吊放装置为弯折状连接杆，一端与潜水器连接，另一端通过抗摇系统与门架连接； 所述抗摇系统包括第一油缸、第二油缸、第一油缸支架、第二油缸支架、吊放连接板和抗摇液压模块； 所述第一油缸的缸体通过第一油缸支架设置在门架顶部舷外侧端，第二油缸的缸体通过第二油缸支架设置在门架顶部舷内侧端；第一油缸和第二油缸的活塞杆均与吊放连接板两端连接，吊放连接板中心通过销轴与吊放装置连接； 所述抗摇液压模块包括电磁换向阀1、双向平衡阀2； 所述电磁换向阀1的两路输入端连接进油口和回油口，电磁换向阀1具有A和B两个输出端，两路输出端分别通过双向平衡阀2连接阀组A口和阀组B口； 所述双向平衡阀2的第二输出端通过B1油路进入第一油缸的有杆腔，通过B2油路进入第二油缸的无杆腔；第一输出端通过A1油路进入第二油缸的有杆腔，通过A2油路进入第一油缸的无杆腔； 所述抗摇系统包括比例溢流阀3、比例节流阀4、第三单向阀7、第四单向阀8、第五单向阀9和第六单向阀10； 双向平衡阀2的第一输出端分别连接第三单向阀7的出油口、第五单向阀9的进油口和阀组A口；第二输出端分别连接第四单向阀8的出油口、第六单向阀10的进油口和阀组B口； 第三单向阀7的进油口与第四单向阀8的进油口连接；第五单向阀9的出油口与第六单向阀10的出油口连接； 比例溢流阀3的出油口连接第三单向阀7和第四单向阀8的进油口；比例溢流阀3的入油口连接第五单向阀9的出油口与第六单向阀10的出油口； 比例节流阀4的入油口连接第三单向阀7和第四单向阀8的进油口；比例节流阀4的出油口连接第五单向阀9的出油口与第六单向阀10的出油口； 所述电磁换向阀1的电磁铁a通电，则电磁换向阀1的B输出端出油，经过双向平衡阀后，再经过阀组B口分为B1和B2两路分别进入第一油缸的有杆腔和第二油缸的无杆腔，使得第一油缸缩回同时第二油缸伸出，潜水器吊放装置向舷外调整角度；所述电磁换向阀1的电磁铁b通电，则电磁换向阀1的A输出端出油，经过双向平衡阀后，再经过阀组A口分为A1和A2两路分别进入第二油缸的有杆腔和第一油缸的无杆腔，使得第一油缸伸出同时第二油缸缩回，潜水器吊放装置向舷内调整角度； 所述电磁换向阀1不通电处于中位，所述比例溢流阀3设定一定阈值的压力，所述比例节流阀4开启一定的开度，所述双向平衡阀2将油路封闭，组成一个内部循环油路。

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