深圳惟德精准医疗科技有限公司谢卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116499361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310469016.6,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置是由谢卫国;彭泳;雷渊军;张旭设计研发完成,并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置,其中,上述方法包括:获取第一坐标,上述第一坐标为检测工装上的第一固定柱的实际顶部中心坐标;在上述第一固定柱上安装有待检测标记物的情况下,获取第二坐标,上述第二坐标为上述待检测标记物的实际中心坐标;确定上述第一坐标为上述待检测标记物的理论中心坐标;基于上述理论中心坐标与上述第二坐标之间的距离确定上述待检测标记物的中心坐标的精度。通过本申请可以有效检测标记物的中心坐标精度。
本发明授权标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种标记物的中心坐标精度检测方法,其特征在于,所述方法包括: 在第一固定住上未安装有标记物的情况下,获取三坐标测量机采集的第一坐标,所述第一坐标为检测工装上的所述第一固定柱的实际顶部中心坐标,所述检测工装放置在所述三坐标测量机的有效工作范围内,所述三坐标测量机用于采集所述检测工装上的所述第一固定柱的实际顶部中心坐标; 在所述第一固定柱上安装有待检测标记物的情况下,获取所述三坐标测量机采集的第二坐标,所述第二坐标为所述待检测标记物的实际中心坐标,所述三坐标测量机用于从所述待检测标记物的表面随机采集至少4个不同的点的坐标,根据所述至少4个不同的点的坐标计算出所述待检测标记物的实际中心坐标; 确定所述第一坐标为所述待检测标记物的理论中心坐标; 基于所述理论中心坐标与所述第二坐标之间的距离确定所述待检测标记物的中心坐标的精度; 所述基于所述理论中心坐标与所述第二坐标之间的距离确定所述待检测标记物的中心坐标的精度,包括: 获取第四坐标,所述第四坐标为所述第一固定柱上安装的所述待检测标记物被取下后,测量得到的所述第一固定柱的顶部中心坐标; 在所述第四坐标与所述第一坐标之间的距离小于或等于第一阈值的情况下,基于所述理论中心坐标与所述第二坐标之间的距离确定所述待检测标记物的中心坐标的精度。
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