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龙图腾网获悉江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请的专利一种减小或避免换档负影响的换档控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513394.X，技术领域涉及：F16H59/08；该发明授权一种减小或避免换档负影响的换档控制方法是由韩云武;赵毅;陈立平;王文彬设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减小或避免换档负影响的换档控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减小或避免换档负影响的换档控制方法，所述方法包括以下步骤：预存用于预判意图档位的车辆参数；当驾驶员换档时，在车辆离合器断开后一定时间内：将车辆驱动电机的控制模式调整为转速控制模式，在此模式下，预判驾驶员的意图档位；根据预判的意图档位筛选意图档位所对应的传动比数据，根据筛选的传动比数据计算换档后离合器输出轴转速；根据计算的离合器输出轴转速进行车辆驱动电机的转速控制，通过转速控制，减小或消除车辆离合器输入轴与输出轴间的转速差；进行转速控制后，若离合器接合，则将车辆驱动电机的控制模式调整为转矩控制模式；本发明能够对车辆换档时所带来的冲击和振动进行有效的优化甚至消除。

本发明授权一种减小或避免换档负影响的换档控制方法在权利要求书中公布了：1.一种减小或避免换档负影响的换档控制方法，应用于手动档混合动力卡车，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 预存用于预判意图档位的车辆参数； 在车辆行进过程中，驾驶员不踩加速和或制动踏板，单踩离合器踏板且离合器踏板的开度达到了离合器接合到断开的半程点时，判断驾驶员开始换档，且离合器断开；在离合器断开后的一定时间内，执行以下换档预判步骤： 记录换档前参数；将车辆驱动电机的控制权交给整车控制器控制，并根据预存的所述车辆参数以及记录的所述换档前参数预判驾驶员的意图档位； 根据预存的所述车辆参数以及预判出的所述意图档位筛选所述意图档位所对应的传动比数据，根据筛选出的所述传动比数据计算换档后离合器输出轴转速； 根据计算出的所述换档后离合器输出轴转速进行所述车辆驱动电机的转速控制，通过所述车辆驱动电机的转速控制，减小或消除车辆离合器输入轴和车辆离合器输出轴间的转速差； 进行所述转速控制后，若车辆处于行进中，且车辆离合器接合，则将所述车辆驱动电机的控制权交还给加速踏板控制； 在车辆静止状态，以及既有车辆离合器断开又有加速或制动踏板开度信号的状态下，所述车辆驱动电机的控制权交给所述加速踏板控制； 所述用于预判意图档位的车辆参数，进一步包括： 车辆的档位； 与所述档位匹配的变速器变速比数据； 与所述档位匹配的车速范围； 所述车速范围根据对应档位的车速区间划分升档区、降档区和中间区。

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