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龙图腾网获悉艾娃有限公司申请的专利自动调整FMCW LIDAR的检测阈值的技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180071189.1，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权自动调整FMCW LIDAR的检测阈值的技术是由J·克劳萨佩瑞;K·B·维斯瓦纳萨;R·T·穆尔蒂;M·雷兹克设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动调整FMCW LIDAR的检测阈值的技术在说明书摘要公布了：一种调频连续波FMCW光检测和测距LIDAR系统中的调整检测阈值的方法，包括：确定用于在频率范围内检测来自多个目标中的第一目标的第一置信度阈值，其中，频率范围包括与目标相对应的不同频率。该方法还包括：确定频率范围内的频率子集以供检测第二目标。该第二目标发送在频率子集内的低于第一置信度阈值的信号。该方法还包括：在频率子集处将第一置信度阈值调整到第二置信度阈值以供在频率子集内检测第二目标，以及在频率子集之外将第二置信度阈值恢复到第一置信度阈值以供检测第一目标。

本发明授权自动调整FMCW LIDAR的检测阈值的技术在权利要求书中公布了：1.一种光检测和测距系统即LIDAR系统，包括： 光学扫描器，其用于朝向目标发送光束并且接收来自所述目标的回波信号； 光学处理系统，其耦接到所述光学扫描器以根据所述回波信号生成时域中的基带信号，所述基带信号包括与LIDAR目标范围相对应的频率；以及 信号处理系统，其耦接到所述光学处理系统，所述信号处理系统包括： 处理器；以及 存储器，其操作地耦接到所述处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述LIDAR系统： 确定用于在与所述基带信号相关联的频率范围内检测来自多个目标中的第一目标的第一置信度阈值，其中，所述第一置信度阈值是基于提供用于目标检测的置信度值的似然比和信噪比至少之一，所述频率范围包括与所述多个目标相对应的多个不同频率； 确定所述频率范围内的用于检测第二目标的频率子集，其中，所述第二目标发送在所述频率子集内的低于所述第一置信度阈值的信号； 在所述频率子集处将所述第一置信度阈值调整为第二置信度阈值以供在所述频率子集内检测所述第二目标；以及 在所述频率子集之外将所述第二置信度阈值恢复到所述第一置信度阈值以检测所述第一目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾娃有限公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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