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龙图腾网获悉长春汽车工业高等专科学校申请的专利一种汽车越野模式自动退出控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310485941.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种汽车越野模式自动退出控制方法及装置是由马建新;徐磊;路兵兵;佟得利;张斯程设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车越野模式自动退出控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车越野模式自动退出控制方法，该控制方法包括路面识别方法和模式退出方法；在车辆手动进入越野模式时，车辆获取雨量传感器的信号，判断当前是否为雨雪天气，若为雨雪天气则控制车辆进入越野模式；车辆通过车联网获取位置信息和当前位置的天气信息，判断当前位置的路况信息，确定是否有道路湿滑或结冰预警信息，若有道路湿滑或结冰预警信息，则控制车辆进入越野模式；车辆根据位置信息判断当前行驶路面的道路等级和道路材质。克服了现有技术的不足，通过对路面情况和驾驶情况的采集，制定越野模式的自动退出机制，能够最大限度降低油耗，保护传动系零部件，降低故障发生率。

本发明授权一种汽车越野模式自动退出控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车越野模式自动退出控制方法，其特征在于：该控制方法包括路面识别方法和模式退出方法； 所述路面识别方法具体包括以下步骤： 步骤1、在车辆手动进入越野模式时，车辆获取雨量传感器的信号，判断当前是否为雨雪天气，若为雨雪天气则控制车辆进入越野模式，否则进入步骤2； 步骤2、车辆通过车联网获取位置信息和当前位置的天气信息，判断当前位置的路况信息，确定是否有道路湿滑或结冰预警信息，若有道路湿滑或结冰预警信息，则控制车辆进入越野模式，否则进入步骤3； 步骤3、车辆根据位置信息判断当前行驶路面的道路等级和道路材质，若路面为不良路面则控制车辆进入越野模式，否则进入步骤4； 步骤4、车辆启动车载摄像头，通过图像处理技术对图像数据进行处理和分析，得到行驶路面特征参数，判断是否是良好路面； 所述模式退出方法包括以下步骤： 当车辆处于越野模式下在良好路面上行驶时，获取车辆方向盘转角信号来判定驾驶人员的激烈驾驶程度；具体包括： 1当方向盘转角小于90°范围内运转，判定驾驶行为比较柔和，对驾驶员进行提醒，长时间保持越野模式时自动退出越野模式； 2当方向盘转角在90°到360°范围内运转，判定驾驶行为比较激烈，连续多次激烈转向时自动退出越野模式； 3当方向盘转角大于360°范围内运转，判定驾驶行为激烈驾驶，连续多次激烈转向时自动退出越野模式。

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