常德市三一机械有限公司孔拓获国家专利权
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龙图腾网获悉常德市三一机械有限公司申请的专利一种堆料体积测量方法、装置及搅拌站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188334.5，技术领域涉及：G01B15/00；该发明授权一种堆料体积测量方法、装置及搅拌站是由孔拓;吴俊;章博设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆料体积测量方法、装置及搅拌站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种堆料体积测量方法、装置及搅拌站，其中，所述堆料体积测量方法应用于料仓，所述料仓上设置有测量设备与移动机构，所述测量设备安装在所述移动机构上，所述堆料体积测量方法包括：获取标志物的当前坐标；其中，所述标志物设置于首次标定时安装在所述移动机构上的水平仪发射的相交垂线上除相交点外的任意一点；计算所述标志物的上一次坐标及所述当前坐标的距离差值；其中，所述上一次坐标和所述当前坐标由所述测量设备在不同位置测量得到；以及根据所述距离差值及所述测量设备测绘的堆料的点云坐标，计算所述堆料的体积。本申请可以降低堆料体积测量的成本。
本发明授权一种堆料体积测量方法、装置及搅拌站在权利要求书中公布了：1.一种堆料体积测量方法，应用于料仓，其特征在于，所述料仓上设置有测量设备与移动机构，所述测量设备安装在所述移动机构上，所述堆料体积测量方法包括： 根据水平仪发射的相交垂线，设置标志物并建立世界坐标系； 根据所述世界坐标系，对测量设备坐标系进行标定； 获取标志物的当前坐标；其中，所述标志物设置于首次标定时安装在所述移动机构上的水平仪发射的相交垂线上除相交点外的任意一点； 获取标定时所述测量设备坐标系中所述标志物的对应测量设备坐标； 计算所述标志物的上一次坐标及所述当前坐标的距离差值；其中，所述上一次坐标和所述当前坐标由所述测量设备在不同位置测量得到；以及 根据所述距离差值及所述测量设备测绘的堆料的点云坐标，计算所述堆料的体积。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常德市三一机械有限公司，其通讯地址为：415000 湖南省常德市常德经济技术开发区德山镇崇德居委会二组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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