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龙图腾网获悉苏州聚辰源创科技有限公司申请的专利一种针剂药品的自动发药和回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525714.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种针剂药品的自动发药和回收装置是由李振舟;甄栋旭设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针剂药品的自动发药和回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针剂药品的自动发药和回收装置，包括储药柜、滑轨支架、取药平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取药平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取药平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，所述取药平台包括运动平台，固定在所述运动平台上的送药模块、接药发药模块、取药仓、回收仓。本发明的取药平台包含送药模块、接药发药模块，通过送药模块、接药发药模块的配合，不止可以精准定位出药货道位置取到药品，还可以核对药品的正误，如有错误能直接回收。

本发明授权一种针剂药品的自动发药和回收装置在权利要求书中公布了：1.一种针剂药品的自动发药和回收装置，包括储药柜、滑轨支架、取药平台，所述储药柜包括多个条形货道，所述取药平台滑动设置在所述滑轨支架上，所述取药平台在所述滑轨支架上进行水平、竖直滑动，其特征在于：所述取药平台包括运动平台，固定在所述运动平台上的送药模块、接药发药模块、取药仓、回收仓；所述运动平台包括驱动部与滑动部，所述驱动部驱动所述滑动部在所述滑轨支架上滑动；所述送药模块包括第一电机、第一齿轮、齿条、第一直线滑轨、第一滑块、支撑座、推药杆、第一限位块、第一限位传感器、第二限位传感器，所述第一电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第一齿轮驱动所述齿条，所述第一滑块侧面固定在所述齿条上，所述第一滑块底面活动设置在所述第一直线滑轨上，所述支撑座固定设置在所述第一滑块上表面，所述推药杆固定设置于所述支撑座顶端，所述第一限位块设置在所述第一滑块另一侧面，所述第一限位传感器、第二传感器固定设置于所述运动平台上，所述第一限位传感器、第二传感器位于所述第一直线滑轨两端；所述接药发药模块包括固定模块、翻转模块、接药模块， 所述固定模块包括固定支架、转轴、第一限位挡片、第三限位传感器、第三电机，所述固定支架固定在所述运动平台上，所述第三电机固定在所述固定支架上，所述转轴转动设置在所述固定支架上，所述第三电机驱动所述转轴，所述转轴一端固定设置有所述第一限位挡片，所述第三限位传感器固定设置于所述固定支架上，所述第一限位挡片与所述第三限位传感器配合；所述翻转模块包括翻转支架、第二直线滑轨、第二滑块、螺旋转轴、第二电机、第二齿轮、第三齿轮、第四限位传感器、第五限位传感器，所述翻转支架固定在所述转轴上，所述第二直线滑轨固定在所述翻转支架上，所述螺旋转轴转动设置在所述翻转支架上，所述第二滑块一侧滑动设置于所述螺旋转轴上、另一侧滑动设置于所述第二直线滑轨上，所述第二电机固定设置于所述翻转支架上，所述第二齿轮固定于所述第二电机的输出端，所述第三齿轮固定于所述螺旋转轴的一端，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述滑块上固定设置有第二限位块，所述第四限位传感器、第五限位传感器固定设置于所述翻转支架上，所述第四限位传感器、第五限位传感器设置于所述螺旋转轴两端；所述接药模块包括固定在所述第二滑块上的接药仓；所述取药仓、回收仓分别位于所述接药发药模块两侧。

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