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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种自感知变形器件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260633.5，技术领域涉及：B32B9/04；该发明授权一种自感知变形器件是由周建新;李文涛;戎家胜;周玉成设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自感知变形器件在说明书摘要公布了：本发明涉及智能传感和变形控制领域，提供了一种具有自感知能力的变形器件及其制备方法，该自感知变形器件由若干复合传感材料层与变形聚合物层交替叠层组成，自感知变形器件的顶层和底层均为复合传感材料层且至少设有一层变形聚合物层，自感复合传感材料层的两端或外表面设有电极；该设计中的石墨烯网络兼做电阻式变形驱动电路和应变传感电路，连接电极后，在稳定驱动变形材料变形的同时，具高灵敏度、宽检测范围的应变检测能力，实现整体变形器件的自感知变形控制，可应用于智能变形机械、柔性机器人等领域。

本发明授权一种自感知变形器件在权利要求书中公布了：1.一种自感知变形器件，其特征在于，所述自感知变形器件由若干复合传感材料层与变形聚合物层交替叠层组成； 所述自感知变形器件的顶层和底层均为复合传感材料层；所述自感知变形器件至少设有一层变形聚合物层； 所述复合传感材料层的两端或外表面设有电极； 所述复合传感材料层是通过如下方法制备的： 1将泡沫镍放置在石英管内，真空度0.1Pa，H2氛围，于1000℃退火30分钟，然后持续通入CH430分钟；自然冷却至室温，获得石墨烯三维泡沫，备用； 2将聚二甲基硅氧烷和正庚烷按照质量比11：20配置获得混合溶液，将步骤1制备的石墨烯三维泡沫浸入所述混合溶液10秒，之后甩干，90℃固化3h，获得聚二甲基硅氧烷-石墨烯泡沫-镍复合材料； 3将步骤2获得的聚二甲基硅氧烷-石墨烯泡沫-镍复合材料浸润于无水乙醇中并取出，然后除去金属镍，再冷冻干燥，即获得聚二甲基硅氧烷-石墨烯泡沫层，备用； 4将环氧树脂E51、聚硫橡胶、氨乙基哌嗪和正丁基缩水甘油醚按质量比100:35:24:20混合均匀，获得液态变形聚合物前体，备用； 5真空度小于100Pa的环境下，将步骤3得到的聚二甲基硅氧烷-石墨烯泡沫层平整铺在预先涂覆聚酯类脱模剂的模具中，再将步骤4获得的液态变形聚合物前体倒入模具，静置，然后于90℃加热固化120分钟，得到复合传感材料层； 所述变形聚合物层是由环氧树脂E51、聚硫橡胶、氨乙基哌嗪和正丁基缩水甘油醚按质量比100:35:24:20混合后固化获得。

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