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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378567.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质是由吉川惠;小田志朗;清水奖;松井毅设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质。控制系统具备一个或一个以上的处理器。一个或一个以上的处理器被构成为，对摄像机所拍摄到的拍摄图像内的人的特征进行提取；基于特征，而将人分类至被预先设定的第一群组或第二群组；对属于第二群组的人的移动速度进行推断；根据移动速度，作为模式而对实施高负载的处理的高负载模式、和实施与高负载模式相比为低负载的处理的低负载模式进行切换。

本发明授权控制系统、控制方法、以及储存程序的非临时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，具备在穿着预定颜色的衣服的工作人员所工作的医疗福利设施内进行移动的移动机器人、和控制所述移动机器人的控制装置，其中， 所述控制系统所具备的一个或一个以上的处理器被构成为， 对摄像机所拍摄到的拍摄图像内的人的特定的部分中的穿着衣服的颜色进行检测，并对特征进行提取； 基于所述特征，而将所述人分类至被预先设定的所述工作人员所属的第一群组或所述工作人员以外的人即非工作人员所属的第二群组； 对属于所述第二群组的人的移动速度进行推断； 根据所述移动速度，作为模式而对实施高负载的处理的高负载模式、和实施与所述高负载模式相比为低负载的处理的低负载模式进行切换； 在所述移动速度高于预定的速度的情况下，设为高负载模式； 在所述穿着衣服的颜色与被预先确定的制服的颜色相一致的情况下，将所述人分类至所述第一群组，在不相一致的情况下，将所述人分类至所述第二群组； 在仅存在被分类至所述第一群组的人的情况下，设为所述低负载模式； 在所述人被分类至所述第二群组的情况下，对所述人是否正在使用手杖、或者点滴架即辅助器具进行判断，在所述人正在使用辅助器具的情况下，判断为行走困难者，在所述人未使用辅助器具的情况下，判断为不是行走困难者； 在被判断为所述人是行走困难者的情况下，对在所述行走困难者的附近处是否存在支持行走困难者的辅助者进行判断； 在具有所述行走困难者且具有所述辅助者的情况下，所述移动机器人成为高速移动模式；并且 在具有所述行走困难者且无所述辅助者的情况下，所述移动机器人成为以与所述高速移动模式相比较低的速度进行移动的低速移动模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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