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龙图腾网获悉国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司申请的专利煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116357315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125704.0，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置是由张铁聪;毛善君;何志强;陈华州;林红梅;陈明刚;杨海军;刘国锋;张明臻;王鲁;刘俊良;苏建民;刘振兴;王晓;赵峰设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作，以达到远程作业的目的，减少人员现场作业风险和劳动强度，同时防止现场各种粉尘影响，提高截割的精度，进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。

本发明授权煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿掘进机的控制方法，其特征在于，包括： 构建煤矿模型，所述煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同； 构建UI控制界面，所述UI控制界面与掘进机之间进行通信； 通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作， 所述UI控制界面包括第二截割控件和第二停止控件，在通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作之后，所述方法还包括：接收补偿截割指令，所述补偿截割指令包括补偿截割深度位置；通过操纵所述UI控制界面的所述第二截割控件，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机的截割头向所述补偿截割深度位置的方向，对所述现场的煤矿进行截割工作；在所述掘进机的截割头到达所述补偿截割深度位置的情况下，通过操纵所述UI控制界面的所述第二停止控件，以停止对所述煤矿模型进行截割，控制所述掘进机的截割头停止对所述现场的煤矿进行截割工作， 在通过操纵UI控制界面，以对所述煤矿模型进行截割，以控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作之前，所述方法还包括：在所述现场的煤矿的待截割巷道的中心线与所述掘进机的机身的中线处在同一平面上，且所述掘进机的截割头与所述截割头的进刀位置处的煤壁的垂距为0的情况下，确定采用所述UI控制界面，根据所述煤矿模型，控制所述掘进机对所述现场的煤矿进行截割工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司，其通讯地址为：750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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