四川成绵苍巴高速公路有限责任公司成都分公司;长安大学裴非飞获国家专利权
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龙图腾网获悉四川成绵苍巴高速公路有限责任公司成都分公司;长安大学申请的专利一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310082661.2,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法是由裴非飞;张驰;何富勇;张敏;王雪;王世法;王博;黄河;赵一静;刘志彤;谢子龙;毛广茂;刘昌赫设计研发完成,并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法,其包括以下步骤:1、数据采集与处理:采集并处理门架卡口道路断面监测数据、高速公路事故数据和地图POI数据;2、对步骤1中采集与处理的数据进行分析,以获得速度数据和交通事故数据;3、根据步骤2中的数据分析结果,建立速度风险势场模型,确定速度势能Vi,j、速度势能场场强和速度风险势场强度实现基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别。其能解决当下行车风险甄别在宏观层面较难实现风险分类的问题。
本发明授权一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法,其特征在于,包括以下步骤: 1、数据采集与处理:采集并处理门架卡口道路断面监测数据、高速公路事故数据和地图POI数据; 2、对步骤1中采集与处理的数据进行分析,以获得速度数据和交通事故数据; 3、根据步骤2中的数据分析结果,建立速度风险势场模型,确定速度势能Vi,j、速度势能场场强和速度风险势场强度实现基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别; 所述步骤3中确定速度势能Vi,j时,采用路域范围内各路段的平均速度作为速度势能Vi,j,路侧护栏处速度势能Vi,j为0,当已知路段各车道车速时,直接采用各车道速度数据计算速度势能;当无法获取车道级速度数据时,可根据下面的公式进行速度势能计算: 式中:Vi,j为第j个车道处,统计单元为i处的速度势能,单位为kmh;为侧向分布系数,与车道数和侧向位置有关,侧向分布系数具体取值如下:对于双向四车道,左边线处为0.90、内侧车道处为1.00、车道分界线处为0.925、外侧车道处为0.85、右边线处为0.80;对于双向六车道,左边线处为0.90、内侧车道处为1.00、内侧车道与中间车道的车道分界线处为0.95、中间车道处为0.90、中间车道与外侧车道的车道分界线处为0.825、外侧车道处为0.75、右边线处为0.70; 所述步骤3中,通过如下方式确定所述速度风险势场强度 U=Va,b-Vc,d 式中:EV为空间速度风险势场强度,具有大小和方向,Ex和Ey分别指代侧向和纵向的速度风险势场强度;η为速度风险势场强度系数;β为纵向风险影响因子;i为道路坡率;k为风险方向调整系数;dx和dy分别指向侧向和纵向距离,方向由低势能指向高势能位置,其中dx单位为m,dy单位为km;U为速度势能差;Va,b和Vc,d为分别为a桩号侧向位置b处和c桩号侧向位置d处的速度势能,单位为kmh;α是曲率参数,也就是,侧向风险影响因子, 速度风险势场强度系数η的计算方法如下: 式中:SD为速度标准差,CV为速度变异系数,二者共同描述速度离散性;为平均速度; 构建空间速度风险势场强度时,引入风险方向调整系数k,实现空间行车风险有效评估,风险方向调整系数和空间速度风险势场强度阈值计算方法如下: 式中:ex,ey,exy分别为侧向、纵向和空间速度风险势场强度的风险阈值。
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