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龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310226.0，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质是由陈旭东;牛永岭;谢思敏;张洪光设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于监控技术领域，提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：对获取到的视频帧进行前景识别，得到每个视频帧的前景区域；基于每个视频帧的前景区域，生成相同的前景区域的前景轨迹；对前景轨迹中的前景区域进行局部抠图检测，得到前景区域中待跟踪目标的位置检测结果；基于前景轨迹和位置检测结果，对视频帧中的待跟踪目标进行跟踪；基于前景轨迹以及经过局部抠图，检测视频帧中的待跟踪目标，可以针对远处较小的目标，保持更加稳定的跟踪，降低跟踪距离限制，以及降低遗漏远处目标的概率。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取到的视频帧进行前景检测，得到每个所述视频帧的前景区域； 基于每个所述视频帧的前景区域，生成相同的所述前景区域的前景轨迹； 对所述前景轨迹中的所述前景区域进行局部抠图检测，得到所述前景区域中待跟踪目标的位置检测结果； 基于所述前景轨迹和所述位置检测结果，对所述视频帧中的所述待跟踪目标进行跟踪； 所述对所述前景轨迹中的所述前景区域进行局部抠图检测，得到所述前景区域中待跟踪目标的位置检测结果，包括： 对所述前景区域进行预处理，将预处理后的前景区域进行局部抠图处理，得到包含所述待跟踪目标的第一局部图像；对所述第一局部图像进行目标检测，得到所述待跟踪目标的所述位置检测结果； 所述方法还包括： 在获取第一视频帧中所述待跟踪目标的第一位置检测结果后，基于所述第一位置检测结果进行轨迹预测，得到所述待跟踪目标在下一时刻的位置预测结果；基于所述位置预测结果，对第二视频帧进行局部抠图处理，得到所述第二视频帧的第二局部图像；对所述第二局部图像进行目标检测，得到所述待跟踪目标的第二位置检测结果；基于所述第二位置检测结果，对所述第二视频帧中的所述待跟踪目标进行跟踪；其中，所述第一视频帧和所述第二视频帧为所述前景轨迹中前后相邻的两个视频帧。

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