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龙图腾网获悉徐州苏煤能源科技有限公司申请的专利基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720232.5，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法是由厉广军;孔祥东;刘硕;姜莎;张敏;路敏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法，属于智能工程车辆控制技术领域，该数据处理方法通过对工程车辆所处的环境以及工程车辆所执行的任务进行分析，根据环境的复杂程度以及工程车辆所执行任务的风险性来计算得到各工程车辆的行动指数Y，最后在工程车辆与总控之间的信号传输能力下降时，主动抑制或者停止低行动指数Y与总控之间的信号传输，保证高行动指数的工程车辆与总控之间的信息传输，从而保证高行动指数的工程车辆的低延迟运行，通过将信号延迟变大带来的风险短时转移至所处环境与自身更加稳定的工程机械，减少甚至避免在网络不稳定期间，施工区域内工程车辆由于延迟过高影响施工安全性与施工质量的问题发生。

本发明授权基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.基于不同环境下无人驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对施工区域内的各工程车辆进行标记，将各工程车辆依次标记为C1、C2、…、Cn； S2、对于工程车辆Ci，获取其工作任务，所述工作任务包括工作内容与工作范围； 其中1≤i≤n； 在施工地图上标注工程车辆Ci在对应周期内的工作范围，将该工作范围标记为目标范围； 根据公式计算得到工程车辆在对应周期内的行动指数Y，其中γ1与γ2均为预设的系数值； 其中复杂度参数W表示工程车辆Ci所处的目标范围的环境复杂程度；风险参数F表示工程车辆Ci在目标范围内进行的工作内容的风险性； S3、通过信号监控单元对信号传输单元的信号传输能力进行监控，当车载控制器接收到信号监控单元发出的异常提示信息时，按照行动指数Y从小到大的顺序依次暂停对应工程车辆的车载控制器与总控中心之间的信号传输或者降低对应工程车辆的车载控制器与总控中心之间的信号传输速率，直至车载控制器不再接收到由信号监控单元发出的异常提示信息； 目标范围的所述复杂度参数W的计算方法为： S21、在施工地图上对应的目标范围内任意选取m个检测点，并获取这m个检测点的坐标； S22、按照检测点的横坐标从小到大的顺序对检测点进行标号或者按照检测点的纵坐标从小到大的顺序对检测点进行标号； 按照标号顺序获取对应的m个检测点的高度值h，将这m个检测点的高度值h依次标记为h1、h2、…、hm； S23、根据hcj=hj-hj-1计算得到hc1、hc2、…、hcm-1，其中1≤j≤m-1，根据公式计算得到hc1至hcm-1这一组数据的分散系数Q； S24、获取目标范围对应区域的总面积D以及目标范围内可活动区域的面积D1，根据公式β=D1D计算得到在对应周期内对应目标范围的范围系数β； S25、对目标范围内的障碍物进行标记并进行数量统计，根据目标范围内障碍物的数量以及目标范围内可活动区域面积D1计算得到目标范围内障碍物的密度θ； S26、根据公式计算得到目标范围的复杂度参数W； 其中λ1、λ2均为预设的系数值。

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