财团法人工业技术研究院郑仪诚获国家专利权
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龙图腾网获悉财团法人工业技术研究院申请的专利模型预测控制系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116243599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111547953.6,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权模型预测控制系统及其方法是由郑仪诚;陈俊彦设计研发完成,并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型预测控制系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种模型预测控制系统及其方法,模型预测控制系统包括模型仿真单元、监测单元及代理模型预测控制单元。模型仿真单元用于根据目标物的行为模型以及多个控制决策参数以仿真此目标物的动态行为,且对应产生多个实际状态参数。监测单元用于监测多个控制决策参数及多个实际状态参数,并产生多个估计状态参数。代理模型预测控制单元用于根据多个估计状态参数及多个目标参数执行近似的模型预测控制运算,以取代运算复杂度较高的模型预测控制运算。
本发明授权模型预测控制系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种模型预测控制系统,其特征在于,包括: 模型仿真单元,用于根据目标物的行为模型以及多个前一状态的控制决策参数以仿真该目标物的动态行为,并对应产生多个实际状态参数; 监测单元,用于监测该些前一状态的控制决策参数及该些实际状态参数,并根据该些前一状态的控制决策参数及该些实际状态参数产生多个估计状态参数;以及 代理模型预测控制单元,用于根据该些估计状态参数及多个目标参数执行近似的模型预测控制运算,以得到多个目前状态的控制决策参数,并将该些目前状态的控制决策参数回传至该模型仿真单元; 其中,该代理模型预测控制单元执行该近似的模型预测控制运算以取代运算复杂度较高的模型预测控制运算。
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