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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种三轴正交线圈误差参数的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147653.1，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种三轴正交线圈误差参数的标定方法是由崔培玲;吴浩廷;刘习凯;文通;李玉鹏;周新秀设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴正交线圈误差参数的标定方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种三轴正交线圈误差参数的标定方法，该标定方法应用于零磁装置，三轴正交线圈设置于零磁装置的内部，紧贴零磁装置的内壁，该标定方法包括：对零磁装置内分布的匀强磁场坐标系进行标定；基于标定后的匀强磁场坐标系，对三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定；建立三轴正交线圈的正交误差模型，对正交误差模型中的误差参数进行标定。由此，通过对零磁装置内的匀强磁场坐标系进行标定，消除了匀强磁场坐标系与磁场测量仪表的正交坐标系之间的误差，在此基础上再对三轴线圈的磁场发生方向以及误差参数进行标定，有利于提高测量精准度。

本发明授权一种三轴正交线圈误差参数的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴正交线圈误差参数的标定方法，其特征在于，应用于零磁装置，所述三轴正交线圈设置于所述零磁装置的内部，紧贴零磁装置的内壁，所述标定方法包括： 对所述零磁装置内分布的匀强磁场坐标系进行标定，所述匀强磁场坐标系包括第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴； 基于标定后的所述匀强磁场坐标系，对所述三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定； 其中，所述基于标定后的所述匀强磁场坐标系，对所述三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定，包括： 确定三轴正交线圈的第一磁场发生方向与所述第一坐标轴方向重合； 确定三轴正交线圈的第二磁场发生方向位于所述第一坐标轴方向和所述第二坐标轴方向组成的平面上，所述第二磁场发生方向与所述第二坐标轴方向的夹角为第一偏离角； 确定三轴正交线圈的第三磁场发生方向与所述第二坐标轴方向和第三坐标轴方向组成平面的夹角为第二偏离角，所述第三磁场发生方向与所述第一坐标轴方向和第三坐标轴方向组成平面的夹角为第三偏离角； 建立所述三轴正交线圈的正交误差模型，对所述正交误差模型中的误差参数进行标定，其中，所述误差参数包括线圈常数、和，非正交误差角、，以及零偏值，其中，、表示各轴线圈产生的磁场强度与电流的比例系数；与所述第一偏离角对应，与所述第二偏离角对应；与所述第三偏离角对应；表示各轴线圈在零磁装置的中心位置处的剩磁量，所述剩磁量用于确定所述正交误差模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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