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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置与稳定传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671263.6，技术领域涉及：G02B6/38；该发明授权一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置与稳定传输方法是由姚海峰;王建兵;郝群;刘智;董科研;曹杰设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置与稳定传输方法在说明书摘要公布了：一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置与稳定传输方法，属于航空插头技术领域，解决了现有的航空插头在高数据传输速率的场景下，不能保证信号可靠传输，严重情况下导致断连的问题。所述装置包括公头、母头和电源插头；所述公头与母头通过插拔方式连接；所述母头与电源插头连接；所述公头包括第一轴承结构；所述母头包括第二轴承结构；所述第一轴承结构与第二轴承结构对接连接。

本发明授权一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置与稳定传输方法在权利要求书中公布了：1.一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置的稳定传输方法，所述方法是采用所述的一种高速率、低时延可360度旋转的航空插头通信装置实现的，其特征在于，具体为： 航空插头开始工作时，通过公头光纤18接收的光束经光发射准直系统6传输至光反射单元9，光反射单元9将光束反射至光接收准直系统11.1，光接收准直系统11.1将光束准直后，再耦合至分光器11.2的光纤中，分光器11.2将耦合后的光束分成两路，一路耦合光束通过光纤17传输至外部装置，另一路耦合光束传输至探测器11.3，探测器11.3检测该光束在分光器11.2光纤上的光斑能量信息后，将光斑能量信息通过反馈线13传输至反馈单元10处理； 所述反馈单元10处理，包括以下步骤： 步骤S1，建立光反射单元9的滑模控制函数； 步骤S2，设定光反射单元9的理想运动轨迹，使得光反射单元9的反射光束逐渐聚焦于分光器11.2上的光纤端面中心，反馈单元10通过探测器11.3获得光束在分光器11.2光纤端面的位置能量信息； 步骤S3，通过滑模控制器产生控制信号驱动光反射单元9调整光束反射角度，实现光反射单元9对理想运动轨迹的跟踪，逐渐使得光束收敛于分光器11.2光纤端面中心，计算耦合效率是否处于最大值并且稳定； 步骤S4，反馈单元10通过探测器11.3持续监测收敛于分光器11.2光纤端面中心的光束是否受到外部扰动，导致耦合效率变化，若耦合效率变小执行步骤S3，若不变继续监测； 所述滑模控制器控制函数如下： y=x1； 其中，为光反射单元的实时输出位置，为滑模控制量，为有界干扰，位置误差,，为光反射单元的理想运动轨迹； 滑模面，其中滑模控制量 其中，k1和k2均大于0，s的收敛速度取决于k1和k2。

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