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龙图腾网获悉无锡奥特维光学应用有限公司申请的专利晶体管自动化光学检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116223524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201889.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权晶体管自动化光学检测装置是由任景辉;韩忠设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本晶体管自动化光学检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种晶体管自动化光学检测装置，包括上料部、转运部及检测部；上料部设置有供转运部夹持料管的上料工位，检测部分别从料管透明的第一表面、第二表面和第三表面检测料管内部晶体管的三个待检测面；转运部包括平移机构、旋转机构及夹持机构；夹持机构夹持位于上料工位的料管，平移机构带动夹持机构在上料部与检测部之间平移，旋转机构带动夹持机构在水平面与垂直面切换；平移机构与旋转机构相配合使料管的第一表面、第二表面和第三表面依次被送至检测部。通过平移机构与旋转机构相配合，使夹持机构夹持的料管的第一表面、第二表面和第三表面连续性地依次被送至检测部，从而节省了检测的准备时间，提高了工作效率。

本发明授权晶体管自动化光学检测装置在权利要求书中公布了：1.一种晶体管自动化光学检测装置，其特征在于，用于对晶体管的三个待检测面进行检测，所述晶体管自动化光学检测装置包括上料部、转运部及检测部；其中： 所述上料部被配置为存储堆叠的多根料管，所述料管内并排装有待检测的晶体管，所述料管的第一表面、第二表面和第三表面均透明且分别与所述料管内晶体管的三个待检测面相对； 所述上料部设置有供所述转运部夹持所述料管的上料工位，所述检测部被配置为分别从所述料管透明的第一表面、第二表面和第三表面检测所述料管内部晶体管的三个待检测面，所述料管的第一表面与第三表面相对； 所述转运部包括平移机构、旋转机构及夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述旋转机构活动端的第一夹持组件，所述旋转机构安装在所述平移机构的活动端；所述夹持机构被配置为夹持位于所述上料工位的所述料管，所述平移机构被配置为带动所述夹持机构在所述上料部与所述检测部之间平移，所述旋转机构被配置为带动所述夹持机构在水平面与垂直面切换； 所述平移机构与所述旋转机构相配合使所述料管的第一表面、第二表面和第三表面依次被送至所述检测部； 所述检测部包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于分别检测所述料管的第一表面和第三表面，所述第二检测组件用于检测所述料管的第二表面； 所述第一检测组件和第二检测组件间隔设置在所述平移机构的平移路径上方； 所述第一夹持组件夹持的所述料管平移至所述第一检测组件下方时，所述第一检测组件检测所述料管的第一表面或第三表面； 所述旋转机构用于带动所述第一夹持组件翻转90°，使所述料管的第二表面转动至所述第二检测组件的下方，所述第二检测组件用于检测所述料管的第二表面。

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