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龙图腾网获悉中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利铁钻工夹紧力自适应控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111474070.7，技术领域涉及：E21B19/10；该发明授权铁钻工夹紧力自适应控制系统及其控制方法是由张新刚;叶强;张强;严亮;范磊;刘旬;田野设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁钻工夹紧力自适应控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明铁钻工夹紧力自适应控制系统，包括液压控制系统和电气控制系统两个子系统，液压控制系统主要由下钳、夹紧力传感器、上钳、下钳控制阀、上钳控制阀、夹紧力控制阀、扭矩控制阀、冲扣缸控制阀、扭矩传感器、冲扣缸、梭阀a和梭阀b组成；电气控制系统由操作单元、PLC控制器，远程控制继电器、比例放大器等组成。系统通过对以往上、卸钻具数据进行记录和分析，针对不同钻具自动匹配最佳的夹紧力，且在钻具上、卸扣过程中夹紧力自动适应上、卸扣扭矩的变化，解决了使用不同钻具作业时上、卸扣扭矩与夹紧力不匹配问题而引起的钻具被夹伤、钻具上卸成功率降低、夹持钳机构磨损增加、钳牙损耗速度加快、设备维保成本增加的问题。

本发明授权铁钻工夹紧力自适应控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.铁钻工夹紧力自适应控制系统，其特征在于，包括液压控制系统和电气控制系统，两部分由同一个PLC控制器控制； 所述PLC控制器的输入端连接有操作单元、夹紧力传感器2和扭矩传感器9，所述PLC控制器的输出端连接有远程控制继电器和比例放大器，所述远程控制继电器接下钳控制阀4、上钳控制阀5和冲扣缸控制阀8上的控制电磁铁，所述比例放大器接夹紧力控制阀6和扭矩控制阀7上的控制电磁铁； 所述下钳控制阀4连接下钳1，所述夹紧力传感器2安装在下钳控制阀4与下钳1油缸塞腔之间的连接管线上；所述上钳控制阀5连接上钳3；所述上钳控制阀5和下钳控制阀4连接夹紧力控制阀6；所述冲扣缸10的有杆腔及无杆腔分别接至梭阀a11两个入口，梭阀a11出口再接扭矩传感器9，所述冲扣缸控制阀8的两个负载信号外接口引出后分别接至梭阀b12两个入口，梭阀b12出口再接扭矩控制阀7； 所述上钳控制阀5和下钳控制阀4的负载信号外接口各接有一个单向阀，两个单向阀合流后再连接夹紧力控制阀6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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