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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种药剂的发药系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243860.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种药剂的发药系统是由闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药剂的发药系统在说明书摘要公布了：本发明涉及发药领域，具体的说是一种药剂的发药系统，包括储存机构以及输送机构，所述储存机构包括发药机，所述输送机构包括上料台、分离组件以及夹持组件；所述上料台位于所述发药机的一侧且输出端穿设在所述发药机上，用于承接未与针剂脱离的托盘以及脱离托盘的多个针剂，所述分离组件设置在所述上料台上，用于将多个针剂与托盘分离，所述夹持组件设置在所述上料台上且可沿所述上料台的上料轨迹往复移动，用于夹持多个针剂并将多个针剂同步移动至所述发药机内。

本发明授权一种药剂的发药系统在权利要求书中公布了：1.一种药剂的发药系统，其特征在于，包括储存机构以及输送机构，所述储存机构包括发药机1，所述输送机构包括上料台2、分离组件3以及夹持组件4； 所述上料台2位于所述发药机1的一侧且输出端穿设在所述发药机1上，用于承接未与针剂脱离的托盘以及脱离托盘的多个针剂，所述分离组件3设置在所述上料台2上，用于将多个针剂与托盘分离，所述夹持组件4设置在所述上料台2上且可沿所述上料台2的上料轨迹往复移动，用于夹持多个针剂并将多个针剂同步移动至所述发药机1内；其中未与针剂脱离的托盘反向扣在上料台2上； 所述分离组件3包括顶板31，所述上料台2包括支撑座21以及沿竖直方向滑动设置在所述支撑座21的顶部的上料板22，所述顶板31沿水平方向滑动设置在所述支撑座21与所述上料板22之间，且所述顶板31的顶部设置有至少一个凸起32，所述上料板22的底部沿水平方向开设有多个凹槽221，所述凸起32可与任一所述凹槽221沿水平方向滑动配合； 所述分离组件3还包括推板33、气囊34以及两排喷气管35，所述气囊34横向设置在所述支撑座21内，所述推板33沿水平方向滑动设置在所述支撑座21内且与所述气囊34的挤压侧相连接，两排所述喷气管35穿设在所述支撑座21内，且两排所述喷气管35的一端分别与所述气囊34连通、另一端分别穿设在所述上料板22相应放置未与针剂脱离的托盘的位置处； 所述分离组件3还包括至少一个推杆36、至少一个连接绳37以及至少一个顶簧38，所述推杆36横向穿设在所述支撑座21内且与所述顶板31相连接，所述连接绳37设置在所述支撑座21内且两端分别与所述推杆36以及所述推板33相连接，所述顶簧38横向设置在所述支撑座21内且两端分别与所述支撑座21以及所述推板33相连接。

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