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龙图腾网获悉苏州镁伽科技有限公司申请的专利一种确定误差方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620490.6，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种确定误差方法及装置是由朱小明;蒯多杰;王怀设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定误差方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种确定误差方法及装置，首先，旋转件带动标定板运动至预设固定位置时，确定标定板的基准位置信息。然后，当旋转件带动标定板第二次运动至固定位置时，确定标定板的第一位置信息。最后，根据标定板的基准位置信息和标定板的第一位置信息确定旋转件的误差。当旋转件运动到固定位置时，相机对旋转件进行拍摄，得到旋转件图像，根据旋转件图像能够确定标定板的基准位置信息，然后当旋转件第二次运动到固定位置时，确定标定板此时的位置信息，根据标定板的基准位置信息和此时的位置信息能够确定出旋转件的误差信息，通过上述方法能够确定出机械部件长期运动导致的误差。

本发明授权一种确定误差方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定误差方法，其特征在于，所述方法包括： 当旋转件带动标定板旋转至预设固定位置时，确定所述标定板的基准位置信息；所述基准位置信息包括在第一时刻时，所述标定板上预设点的位置信息，和，第一夹角和第二夹角的平均值；第一夹角为第一基准线与所述标定板上的第一标定点与第二标定点的第一连线之间的夹角，第二夹角为第二基准线与所述标定板上的所述第一标定点与第三标定点的第二连线之间的夹角； 当所述旋转件带动所述标定板再次旋转至所述预设固定位置时，确定所述标定板的第一位置信息；所述第一位置信息包括在第二时刻时，所述标定板上预设点的位置信息，和，第一夹角和第二夹角的平均值；所述第二时刻晚于所述第一时刻； 根据所述基准位置信息和所述第一位置信息，确定所述旋转件的第一误差信息； 若所述第一误差信息大于预设阈值，根据所述第一误差信息对所述旋转件进行误差校正； 在所述旋转件校正误差后，当所述旋转件带动所述标定板再次旋转至所述预设固定位置时，确定所述标定板的第二位置信息；所述第二位置信息包括在第三时刻时，所述标定板上预设点的位置信息，和，第一夹角和第二夹角的平均值；所述第三时刻晚于所述第二时刻； 根据所述基准位置信息和所述第二位置信息，确定所述旋转件的第二误差信息； 若所述第二误差信息小于所述预设阈值，将所述第二位置信息确定为所述基准位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州镁伽科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区兴浦路200号1#101、201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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