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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种旋挖钻机数字孪生数据的稳定同步传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116192875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113377.7，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权一种旋挖钻机数字孪生数据的稳定同步传输方法是由艾超;贾存德;张钧勇;赵喆伟;孔祥东;任玉波;姜文光;李海鹏设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻机数字孪生数据的稳定同步传输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，尤其是旋挖钻机施工状态下的高频数据稳定同步传输。本发明搭建了完整了数据传输链路，提供了基于所构建架构对传输数据处理的方法。通过对采集设备的功能开发和对采集数据同步对齐、分段打包与实时上传以及云端服务器在接收端对数据实时解析处理保证了数据传输的稳定性与数据的同步性。通过对数仓搭建与功能开发，对服务器解析后数据进行数据接入，并通过程序开发，对上传数据进行分类与划分，并将实时数据推送应用，反映设备的实时状态。

本发明授权一种旋挖钻机数字孪生数据的稳定同步传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动网络的旋挖钻机数字孪生数据稳定同步传输方法，其特征在于，包括： 搭建用于旋挖钻机采集数据的传输链路；所述传输链路包括：传感器、数据采集设备、云端服务器以及数据仓库和后端应用； 所述数据采集设备集成数据采集仪与移动网络模块，所述数据采集仪进行多个采集数据滤波处理与数据时间戳标定，所述移动网络模块采用4G移动网络信号，以1秒钟为单位，将采集数据进行打包处理，并将每秒钟的数据包实时发送，上传一个数据包至云端服务器；4G移动网络采用MQQT协议进行数据传输； 所述云端服务器作为数据管理平台和孪生模型部署平台，对数据进行接收和管理以及孪生模型的数据推送； 数据仓库对所述云端服务器解析后的数据进行接收，并根据后端各个应用模块将数据进行推送；数据仓库利用已搭建的基于MATLAB的数据的数据清洗与大数据处理的服务平台对数据进行处理；首先将经云端处理器采集到的数据通过调用smoothts函数的方法削减采集数据的尖点，然后对数据的异常点进行剔除后对异常点再进行补齐，最后得到能够应用的数据；后端应用采用SpringBoot搭建的方法进行搭建，实现接收请求和发送响应，并且用于处理请求，完成业务逻辑，然后利用服务器程序把结果响应给前端； 在数据采集端对实时采集数据滤波，对于不同频率采集数据进行数据同频处理，低频数据扩充至200Hz；将已采集的多个信号以毫秒为单位进行数据对齐；对已采集数据进行分段打包，实时发送处理； 在数据采集端对采集数据进行数据对齐，将各个数据按时间戳在每五毫秒的时间轴进行数据对齐，将采集每五毫秒的数据划分归集到同一时间轴，对部分信号的缺失数据自动补齐； 所述云端服务器部署有：基于JAVA程序开发的数据通讯接口以及数据解析和数据推送程序，用于接收上传数据包，对接收数据进行数据解析、清洗、分类处理，消除高频噪声，按各个数据按照时间标签将数据进行对齐处理。

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