江苏铭纳阳智能装备有限公司姚伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏铭纳阳智能装备有限公司申请的专利自动插线机用理线构件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116169841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211617627.2,技术领域涉及:H02K15/065;该发明授权自动插线机用理线构件是由姚伟;严孟杰;石玉磊设计研发完成,并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动插线机用理线构件在说明书摘要公布了:本发明涉及一种自动插线机用理线构件,包括:取线平台和插线平台,取线平台位于插线平台的侧边,取线平台上设置有至少一组取线构件,插线平台上设置有双工位旋转座,至少两个插线线盘通过双工位旋转座活动设置在插线平台上,取线平台和插线平台之间至少设置有一组机械臂,插线平台上通过抓线机构吊装架设置有与两个插线线盘相配合的抓线机构,插线平台上还设置有与抓线机构相配合的总线杯机构;本申请结构合理,能够自主实现对铜扁线的理线和归拢动作,便于后续插入定子的加工个工序。
本发明授权自动插线机用理线构件在权利要求书中公布了:1.一种自动插线机用理线构件,包括: 取线平台1和插线平台2,其特征在于:取线平台1位于插线平台2的侧边,取线平台1上设置有至少一组取线构件3,插线平台2上设置有双工位旋转座4,至少两个插线线盘5通过双工位旋转座4活动设置在插线平台2上,取线平台1和插线平台2之间至少设置有一组机械臂6,插线平台2上通过抓线机构吊装架7设置有与两个插线线盘5相配合的抓线机构8,插线平台2上还设置有与抓线机构8相配合的总线杯机构9; 取线平台1和插线平台2通过机械臂6实现承接,铜扁线经取线构件3送至机械臂6处,机械臂6提取铜扁线送至双工位旋转座4处,双工位旋转座4上还设有与两个插线线盘5相配合的抓线入槽机构10,抓线入槽机构10由机械臂6处抓取铜扁线并插入与之配合的插线线盘5中,插线线盘5通过与双工位旋转座4的配合实现对铜扁线的归拢整理,抓线机构8从插线线盘5处将归拢整理后的铜扁线抓取并送至总线杯机构9; 插线线盘5包括旋转外套36、旋转内套37、旋转内套转换块38、连接板盖板39、铜套转动中间套40和外圈铜套安装套41,插线线盘5通过外圈铜套安装套41与配合通孔26的配合,安装设置在双工位旋转盘23上; 旋转内套37通过旋转内套延长套42固定装设在旋转内套转换块38上,旋转外套36通过固定导柱43与上连接过渡挡片44固定连接,并通过上连接过渡挡片44固定装设在铜套转动中间套40上,即旋转内套转换块38能够带动旋转内套37转动,铜套转动中间套40能够带动旋转外套36转动,旋转内套转换块38与铜套转动中间套40通过连接板盖板39实现传动联接,旋转内套转换块38的块身沿圆周方向均匀开有至少两个配合通孔一45,至少两个内圈限位导柱46分别通过导套活动穿装设置在与之对应的配合通孔一45中,每个内圈限位导柱46的下端具有受压头47,每个内圈限位导柱46的柱身位于旋转内套转换块38下端面与受压头47之间穿装设置有压簧48,每个内圈限位导柱46的上端能够露出配合通孔一45并通过螺钉与连接板盖板39固定连接,铜套转动中间套40的套身沿周向开有至少两个配合通孔二49,至少两个外圈限位套导柱50分别通过导套活动穿装设置在与之对应的配合通孔二49中,每个外圈限位套导柱50的上端通过螺钉与连接板盖板39固定连接,旋转内套转换块38的下端通过螺钉固定装设有内圈挡片51,内圈挡片51沿圆周方向至少开有两个配合通孔三52,每个内圈限位导柱46具有的受压头47能够从与之配合的配合通孔三52中露出,旋转内套转换块38与铜套转动中间套40之间具有内圈转动铜套53,铜套转动中间套40的下端通过螺钉固定装设有外圈挡片54,铜套转动中间套40与外圈铜套安装套41之间具有外圈转动铜套,铜套转动中间套40的侧边固定装设有与顶紧定位块29相配合的锁止定位块; 插线平台2位于凸轮分割器24的两侧还固定装设有分别与两个插线线盘5相配合的收线总旋转机构56和收线顶出机构57。
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