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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种大型目标的吊挂架设装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264689.8，技术领域涉及：B66C11/08；该发明授权一种大型目标的吊挂架设装置是由陈五一;孙剑飞;陈友东;刘良宝;樊锐;安大卫设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型目标的吊挂架设装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型目标的新型吊挂架设装置，包括主转台、行星转台、吊索和导轨，主转台安装在屋顶，行星转台设置有三个，且三个行星转台安装在主转台底部设置的导轨上，行星转台能够沿着导轨调节在主转台底部的位置；每个行星转台对应一个导轨，三个行星转台对应的三个导轨呈T形分布；每个行星转台的底部安装有三套伺服滚筒，每套伺服滚筒上缠绕有一根吊索，由伺服滚筒控制吊索的竖向伸缩；每个行星转台底部的三根吊索连接在吊挂目标上的对应的同一个吊点上；本发明中的大型目标的新型吊挂架设装置，能够兼容多种机型，吊索散射小，稳定性可控性高于传统吊挂架设，可以实现目标的方位、俯仰、滚转控制。

本发明授权一种大型目标的吊挂架设装置在权利要求书中公布了：1.一种大型目标的吊挂架设装置，其特征在于：包括主转台、行星转台、吊索和导轨，所述主转台安装在屋顶，所述主转台能够相对屋顶转动，所述行星转台设置有三个，且三个所述行星转台安装在所述主转台底部设置的导轨上，所述行星转台能够沿着所述导轨调节在所述主转台底部的位置，所述行星转台还能够相对所述主转台转动；每个所述行星转台的底部安装有三套伺服滚筒，每套所述伺服滚筒上缠绕有一根吊索，由所述伺服滚筒控制所述吊索的竖向伸缩；吊挂目标吊挂于所述行星转台的底部，且所述吊挂目标上有三个分别与三个所述行星转台相对的吊点，每个所述行星转台底部的三根吊索连接在所述吊挂目标上的对应的同一个吊点上形成9-3式并联机构；每个所述行星转台对应一个所述导轨，三个所述行星转台对应的三个所述导轨呈T形分布；三个所述行星转台在所述主转台的底部呈等腰三角形分布；所述吊挂目标上的三个吊点分别与三个所述行星转台的圆心在同一铅垂线上；所述主转台进行方位旋转时，各所述行星转台进行反向同速旋转。

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