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龙图腾网获悉中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种自动化钻杆排放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347841.6，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种自动化钻杆排放装置是由陈德刚;李全星;张赢斌;张子军;唐荣辉设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化钻杆排放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化钻杆排放装置，通过安装在钻机前方的翻转支架总成将地面钻杆由水平位置快速地竖立至钻台前端，使用安装在井架前开口处上下、左右滑行和回转的排管机械手将首个钻杆逐步上提，并通过安装在钻台上的铁钻工与下一个钻杆进行旋扣对接后形成钻杆立根，机械手可将钻杆柱自行排放至二层台钻杆指梁中，也可将钻杆立根输送至井口位置，并使钻杆立根与游吊设备中的顶驱对接后进行钻井作业，排管机械手通过机械手提升系统进行提升或下降；从而实现钻杆从地面排管架至钻台的自动化输送、钻杆立根的自动化建立和排放以及钻杆立根在井口与二层台钻杆排放指梁处自动化传输换位，由此大幅提升了钻井效率、降低了钻井成本。

本发明授权一种自动化钻杆排放装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化钻杆排放装置，钻机本体，包括钻机底座3和垂直安装于钻机底座3上的井架1，井架1顶部设有天车5，其特征在于，包括安装于钻机前方的钻杆翻转支架总成，所述钻杆翻转支架总成包括外支架19，外支架19内嵌有内支架18，内支架18一端与外支架19通过转轴22连接，所述内支架18两侧连接有翻转油缸20，翻转油缸20另一端与外支架19铰接，且翻转油缸20与内支架18和外支架19呈斜角连接； 还包括井架1上的排管机械手11，排管机械手11通过滑动架10与升降横梁9连接，所述井架1沿井架1长度方向两侧分别安装有两个相互平行的导轨13，升降横梁9设于两个导轨13之间，升降横梁9两端开设有与导轨13配合的滑槽； 还包括机械手提升系统，包括设置于钻机底座3上的提升绞车2，提升绞车2配有钢丝绳7，天车5两侧设置了2套定滑轮组6，升降横梁9上平面两侧各安装有1个滑轮8，钢丝绳7末端固定在井架耳板上，钢丝绳7通过滑轮组6和滑轮8导向与缠绕与升降横梁9连接； 外支架19和内支架18均为U型框架，内支架18闭口端嵌入外支架19内通过转轴22与外支架19活动连接，内支架18内设有U型槽，所述U型槽两侧设有弹簧片28； 内支架18底部外侧靠近钻机底座3的一端连接有支撑板24，支撑板24与内支架18垂直； 内支架18底部安装有推管装置23，推管装置23为液缸驱动，推管装置23为剪刀叉结构嵌入内支架18内。

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