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龙图腾网获悉常州市川意来自动化机械制造有限公司申请的专利一种用于地板皮的连续上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437251.7，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权一种用于地板皮的连续上料装置是由贺国新;曹培忠设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地板皮的连续上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及地板加工技术领域，尤其涉及一种用于地板皮的连续上料装置，包括龙门架，所述龙门架上设有搬运机械臂，所述龙门架下侧设有储料架，所述储料架上侧设有地板皮；所述储料架包括底座、压杆及侧板，所述压杆用于压弯地板皮，促使上下层地板皮分离，所述压杆两端下侧设有滑座；所述搬运机械臂包括升降架、平移架及悬吊框架，所述平移架与龙门架滑动连接，所述升降架与平移架滑动连接，所述悬吊框架两侧下部设有吸盘，所述吸盘通过管道连接有真空泵；本发明通过吸盘吸附地板皮进行上料，地板皮两端设置压杆，用于压弯地板皮，促使上下层地板皮之间分离，提高上料可靠性。

本发明授权一种用于地板皮的连续上料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地板皮的连续上料装置，包括龙门架3，其特征在于，所述龙门架3上设有搬运机械臂4，所述龙门架3下侧设有储料架2，所述储料架2上侧设有地板皮6； 所述储料架2包括底座21、压杆24及侧板26，所述压杆24两端下侧设有滑座22，所述压杆24用于压弯地板皮6，促使上下层地板皮6分离； 所述搬运机械臂4包括升降架41、平移架43及悬吊框架46，所述平移架43与龙门架3滑动连接，所述升降架41与平移架43滑动连接，所述悬吊框架46两侧下部设有吸盘47，所述吸盘47通过管道连接有真空泵； 所述储料架2一侧设有压贴输送带1，所述压贴输送带1一端设有平移输送带5，所述储料架2下侧设有工业计算机； 所述压杆24设有两组，分别设置于底座21两侧上部，所述压杆24与滑座22之间设有拉力传感器23，所述滑座22与底座21之间滑动连接，所述底座21上侧设有与滑座22连接的伸缩杆25； 所述上料装置工作步骤包括： 步骤S1：地板皮6均匀码垛在储料架2上，侧板26与地板皮6两端相抵，对地板皮6进行定位，确保所有地板皮6端部对齐； 步骤S2：平移架43在龙门架3上水平滑动，将悬吊框架46移动至储料架2正上方，升降架41相对平移架43竖直向下滑动，悬吊框架46下降，吸盘47与地板皮6相抵； 步骤S3：真空泵开始工作，在吸盘47处制造负压，吸附地板皮6，升降架41向上滑动，吸盘47带动地板皮6上移，压杆24与地板皮6两端相抵，阻碍地板皮6移动，地板皮6受力弯曲，上下层地板皮6分离； 步骤S4：拉力传感器23检测地板皮6受到的拉力，间接检测地板皮6与吸盘47之间的吸附力，确保吸盘47与地板皮6之间吸附牢靠； 所述步骤S4中确保吸盘47与地板皮6之间吸附牢靠，其具体包括吸附力检测及调整： 若吸附过程中地板皮6掉落，与压杆24相抵的地板皮6减少，压杆24整体受力会降低，即拉力传感器23测得的压杆24受力会降低，拉力传感器23将数据输送至工业计算机，工业计算机判定地板皮6发生掉落，即吸盘47处的吸附力小于地板皮6自身重力加上地板皮6弯曲所需要的拉力，工业计算机控制真空泵加大功率，确保吸盘47处的吸附力满足地板皮6弯曲所需要的拉力，足以将地板皮6吸附取出，同时吸盘47再次下降，再次吸附地板皮6，确保后续压贴加工可靠； 若地板皮6不发生掉落，说明吸盘47吸附力大于地板皮6自身重力加上地板皮6弯曲所需要的拉力，则工业计算机逐步降低真空泵功率，直至地板皮6出现掉落情况，找到吸附力临界点，工业计算机再次增加真空泵功率，直至地板皮6不在出现掉落情况，从而确定一个最低可靠工作的吸附力，确保达到稳定可靠的吸附效果； 步骤S5：升降架41继续向上滑动，吸盘47将地板皮6吸取，地板皮6脱离压杆24，平移架43在龙门架3上水平滑动，将地板皮6送至压贴输送带1上侧，升降架41下移，将地板皮6压贴在压贴输送带1上侧的地板上，完成压贴工作。

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