上海无线电设备研究所万明慧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种空间目标部件三维特征提取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116091782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211571024.3,技术领域涉及:G06V10/40;该发明授权一种空间目标部件三维特征提取方法是由万明慧;盛佳恋;潘鹤斌;王强军;王雄志;倪亮设计研发完成,并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间目标部件三维特征提取方法在说明书摘要公布了:一种空间目标部件三维特征提取方法,获取三个基站的雷达回波信号,进行距离‑多普勒处理得到ISAR二维图像,对ISAR二维图像进行图像配准并将图像转换为灰度图,计算灰度图的最佳阈值,将灰度图转换为二值图像,对图像进行膨胀、孔洞填充,获取二值图像的边界,检测边界图像上的线性线段,获取该线段的始末坐标和指向,搜索二值图像中的部件矩形特征参数,对三幅ISAR图像进行干涉获得雷达视线到成像平面投影矩阵,搜索目标部件在雷达成像平面投影信息,结合雷达成像平面投影矩阵,获取目标部件空间三维真实尺寸。本发明解决了散射点信息缺失、目标遮挡等问题,提高了对空间目标的三维姿态信息提取能力。
本发明授权一种空间目标部件三维特征提取方法在权利要求书中公布了:1.一种空间目标部件三维特征提取方法,其特征在于,包含: 步骤S1、获取三个基站的雷达回波信号,进行距离-多普勒处理,获取ISAR二维图像,对ISAR二维图像进行图像配准,并将图像转换为灰度图; 步骤S2、采用最大类间方差法OTSU方法计算灰度图的最佳阈值,根据最佳阈值将灰度图转换为二值图像,对图像进行膨胀、孔洞填充; 步骤S3、使用sobel边缘检测算法获取二值图像的边界,采用霍夫变换检测边界图像上的线性线段,获取该线段的始末坐标和指向; 步骤S4、根据霍夫变换检测结果,采用最优化算法搜索二值图像中的部件矩形特征参数; 步骤S4.1、根据霍夫变换结果,使用矩形描述符来搜索该部件矩形特征; 矩形短边与长边互相垂直,取长边初始坐标x1,y1为短边初始坐标,搜索短边末端坐标xi,yi: minlD-lxi,yi s.t. 其中,Fpi为搜索短边时相应的矩形区域像素点,lD为部件矩形短边长度,lxi,yi为部件矩形短边搜索长度,ni、ni-1分别为当前搜索值和上一个搜索值的矩形部件覆盖范围内像素点数; 步骤S4.2、确定短边长度后,搜索长边的始末点,以此来确定目标矩形部件的四个角点,获得目标部件二维尺寸以及指向 步骤S5、对三幅ISAR图像进行干涉获得雷达俯仰角和方位角,得到雷达视线到成像平面投影矩阵; 步骤S6、使用粒子群优化算法搜索目标部件在雷达成像平面投影信息,结合雷达成像平面投影矩阵,获取目标部件空间三维真实尺寸。
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