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龙图腾网获悉上海双微导航技术有限公司申请的专利一种实时动态定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574008.X，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种实时动态定位方法、装置、电子设备及存储介质是由万丽华;林文强;李海军;张统治;谢华忠;赵宝森;林仲军;解忙忙设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时动态定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种实时动态定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域，主要包括获取卫星观测数据并根据卫星观测数据计算得到用户端的近似位置；将用户端的近似位置上传至服务器，并从服务器获取基于近似位置确定的虚拟观测数据和增强信息，增强信息包括：基准站多路径误差精度、卫星轨道残余误差精度、对流层和电离层大气模型改正量精度、以及近似位置处的对流层和电离层大气活跃度；以及，根据虚拟观测数据、增强信息以及卫星观测数据进行实时动态定位解算，得到用户端的准确位置信息。本发明实施例能够有效改善用户定位的精度，尤其在测量环境比较恶劣的条件下效果显著。

本发明授权一种实时动态定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时动态定位方法，其特征在于，包括： 获取卫星观测数据并根据所述卫星观测数据计算得到用户端的近似位置； 将所述用户端的近似位置上传至服务器，并从所述服务器获取基于所述近似位置确定的虚拟观测数据和增强信息，所述增强信息包括：基准站多路径误差精度、卫星轨道残余误差精度、对流层和电离层大气模型改正量精度、以及所述近似位置处的对流层和电离层大气活跃度；以及 根据所述虚拟观测数据、所述增强信息以及所述卫星观测数据进行实时动态定位解算，得到所述用户端的准确位置信息； 所述根据所述虚拟观测数据、所述增强信息以及所述卫星观测数据进行实时动态定位解算的过程包括： 根据所述虚拟观测数据以及所述卫星观测数据，利用卡尔曼滤波器进行实时动态定位解算得到观测模型，并利用所述增强信息对所述观测模型进行调整；以及 根据所述虚拟观测数据以及所述卫星观测数据，利用卡尔曼滤波器进行实时动态定位解算得到随机模型，并利用所述近似位置处的对流层和电离层大气活跃度，对所述随机模型进行调整； 所述利用所述增强信息对所述观测模型进行调整的过程包括： 利用所述对流层和电离层大气模型改正量精度、以及所述卫星轨道残余误差精度，对所述观测模型中的相位观测方程进行调整；以及 利用所述对流层和电离层大气模型改正量精度、所述卫星轨道残余误差精度、以及所述基准站多路径误差精度，对所述观测模型中的伪距观测方程进行调整。

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