中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;中国船舶集团有限公司郑建获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;中国船舶集团有限公司申请的专利一种全回转推进器集成电机式转舵机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005829.X，技术领域涉及：B63H25/42；该发明授权一种全回转推进器集成电机式转舵机构是由郑建;柯周军;赵津;田忠殿;王平设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全回转推进器集成电机式转舵机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全回转推进器集成电机式转舵机构，包括集成电机、船体连接板、回转轴承、锁紧机构，所述集成电机与回转轴承集成于一体，其中，集成电机定子与回转轴承定子连接，集成电机转子与回转轴承转子连接；集成电机转子在电磁力驱动下转动时，直接带动回转轴承转子一同转动，从而实现转舵。本发明的全回转推进器集成电机式转舵机构将动力驱动源与回转轴承集成于一体，直接由集成电机带动水下结构物实现转舵，减少中间传动环节，提高传动效率，降低机械振动，节省船舱空间。
本发明授权一种全回转推进器集成电机式转舵机构在权利要求书中公布了：1.一种全回转推进器集成电机式转舵机构，其特征在于：包括集成电机、船体连接板、回转轴承、锁紧机构，所述集成电机与回转轴承集成于一体，其中，集成电机定子与回转轴承定子连接，集成电机转子与回转轴承转子连接；集成电机转子在电磁力驱动下转动时，直接带动回转轴承转子一同转动；从而实现转舵；所述集成电机转子外圈上安装外齿圈，外齿圈与小齿轮啮合，小齿轮安装于船体连接板；所述小齿轮带有盘式刹车装置；所述集成电机定子安装于船体连接板，船体连接板与船体基座连接，将转舵力矩与推进力传递至船体；在非转舵时，所述盘式刹车装置抱闸刹车，固定转舵机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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