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龙图腾网获悉阿里·马赫穆迪申请的专利周摆线齿轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116075654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180054799.0，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权周摆线齿轮减速器是由阿里·马赫穆迪设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本周摆线齿轮减速器在说明书摘要公布了：周摆线齿轮减速器可包括中间行星齿圈，其利用位于中间行星齿圈第一侧上的第一滑动接头和位于中间行星齿圈第二侧上的第二滑动接头连接在驱动齿圈和从动轮之间。周摆线齿轮减速器还可包括以旋转方式连接至驱动齿圈的输入轴，且所述驱动齿圈被构造为将输入轴的旋转运动传递至中间行星齿圈。周摆线齿轮减速器还可包括连接至中间行星齿圈的输出太阳轮。输出太阳轮可进一步以旋转方式连接至中心输出轴。

本发明授权周摆线齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种周摆线齿轮减速器，其特征在于，包括： 可围绕输入轴的纵向轴线旋转的输入轴； 中间行星齿圈； 与中间行星齿圈啮合的输出太阳轮，其中所述输出太阳轮的旋转轴线与中间行星齿圈的中心法向轴线平行，且所述输出太阳轮可与中间行星齿圈一起旋转； 连接至所述输入轴并可与输入轴一起围绕与所述输入轴的纵向轴线重合的第一旋转轴线旋转的驱动齿圈； 其中所述驱动齿圈利用第一滑动接头从中间行星齿圈的第一侧连接至中间行星齿圈，所述第一旋转轴线平行于中间行星齿圈的中心法向轴线，所述第一滑动接头布置在垂直于第一旋转轴线的平面上，且所述第一滑动接头被构造为将所述驱动齿圈的旋转运动传递至中间行星齿圈； 可绕第二旋转轴线旋转的从动轮，所述第二旋转轴线与所述从动轮的中心法向轴线重合并延伸设置；所述从动轮利用第二滑动接头从所述中间行星齿圈的第二侧连接至中间行星齿圈，所述第二旋转轴线平行于所述中间行星齿圈的法向轴线，所述第二滑动接头布置在垂直于第二旋转轴线的平面上，且所述第二滑动接头被构造为将所述从动轮的旋转运动传递至中间行星齿圈，所述第二滑动接头的滑动方向与所述第一滑动接头的滑动方向垂直；以及 连接至所述输出太阳轮的中心输出轴，其中所述中心输出轴可与输出太阳轮一起围绕中心轴线旋转，且所述中心轴线与所述中心输出轴的中心纵轴重合并延伸设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里·马赫穆迪，其通讯地址为：伊朗(伊斯兰共和国)德黑兰；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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