广东科学技术职业学院孙妍获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科学技术职业学院申请的专利扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029513.4，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质是由孙妍;黄鹄;乔艳丽;孙英设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质，该方法包括：启动扫拖模式后，启动空气调节装置，控制热端风扇吹出热风对拖过的地面进行干燥，冷端风扇将空气吹向冷端散热器进行水汽冷凝；每间隔第一预设时长获取一次接水槽的重量变化值；当重量变化值大于预设范围的上限值时，获取当前的重量变化率与前一次获得的重量变化率的差值，根据差值所处的范围对应控制半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速。应用本发明的扫拖一体机的控制方法可根据拖地时空气的湿度控制干燥进程，减少能耗。
本发明授权扫拖一体机的控制方法、扫拖一体机、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫拖一体机的控制方法，其特征在于，所述扫拖一体机包括扫地机主体和空气调节装置，所述空气调节装置包括半导体制冷片、热端散热器、热端风扇、冷端散热器和冷端风扇，所述热端散热器安装在所述半导体制冷片的热端，所述冷端散热器安装在所述半导体制冷片的冷端，所述热端风扇用于吹出热风对拖过的地面进行干燥，所述冷端风扇用于将空气吹向所述冷端散热器进行水汽冷凝，所述扫拖一体机还设置接水槽和重力传感器，所述接水槽用于收集所述冷端散热器产生的冷凝水，所述重力传感器用于检测所述接水槽的重量； 所述方法包括： 启动扫拖模式后，启动所述空气调节装置，控制所述热端风扇吹出热风对拖过的地面进行干燥，所述冷端风扇将空气吹向所述冷端散热器进行水汽冷凝； 每间隔第一预设时长获取一次所述接水槽的重量变化值； 当所述重量变化值大于预设范围的上限值时，获取当前的重量变化率与前一次获得的重量变化率的差值，根据所述差值所处的范围对应控制所述半导体制冷片的输入电流、热端风扇的转速和冷端风扇的转速。
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