威博外科公司周仁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利用于通过外科机器人控制内窥镜的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103502.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于通过外科机器人控制内窥镜的系统和方法是由周仁斌;S·云;于浩然;E·克林贝尔;A·施瑞瓦斯塔瓦设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于通过外科机器人控制内窥镜的系统和方法在说明书摘要公布了：内窥镜由外科机器人系统控制。具有六个自由度的用户输入映射到通过具有较少数目的自由度的机器人臂控制内窥镜。例如，非系留式用户接口设备通过从用户命令到内窥镜运动再到机器人臂的接合部运动的一系列投影来控制内窥镜的运动。从用户命令投影到内窥镜运动可以从用户接口设备的三个角运动中投影单个角运动。该投影可以考虑远程运动中心和或内窥镜视图相对于内窥镜轴的角取向。
本发明授权用于通过外科机器人控制内窥镜的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令用于使得外科机器人系统执行以下步骤，所述外科机器人系统包括与机器人操纵器联接的内窥镜和具有六个自由度的手持式用户输入设备： 检测所述手持式用户输入设备的移动； 将所述手持式用户输入设备的所述移动映射到所述内窥镜的移动，这包括将所述手持式用户输入设备的所述移动投影到所述机器人操纵器的远程运动中心参考系，并且通过所述机器人操纵器的远程运动中心来约束所述内窥镜的所述移动； 计算所述机器人操纵器的一个或多个接合部的移动，以便于所述内窥镜的所述移动；以及 根据所计算的移动来驱动所述一个或多个接合部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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