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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利排渣装置及竖井掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082691.3，技术领域涉及：E21D7/00；该发明授权排渣装置及竖井掘进机是由吕旦;贺开伟;齐志冲;赵子辉;张朋真;邓飞;贾涛;崔磊;肖晶娜;陈真设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本排渣装置及竖井掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排渣装置及竖井掘进机，包括至少一排渣机构，至少一所述排渣机构安装在开挖装置上，所述开挖装置能带动所述排渣机构沿开挖面的周向转动，所述排渣机构包括排渣结构以及摆动结构，所述排渣结构通过所述摆动结构与所述开挖装置连接，所述摆动结构能带动所述排渣结构在所述开挖面的径向上摆动。本发明中排渣结构在周向转动和径向摆动的配合运动下，可以形成更大的排渣范围，将整个开挖面上的岩渣更充分地转移；和或能够利用排渣结构对开挖面上的岩渣进行搅拌，防止岩渣沉积，从而有利于提升排渣效果。因此，本发明的排渣效果不会受开挖直径和开挖装置的转动速度的限制，从而能实现大直径竖井井底岩渣的及时排出。

本发明授权排渣装置及竖井掘进机在权利要求书中公布了：1.一种排渣装置，其特征在于，包括至少一排渣机构2，至少一所述排渣机构2安装在开挖装置1上，所述开挖装置1能带动所述排渣机构2沿开挖面4的周向C转动，所述排渣机构2包括排渣结构21以及摆动结构22，所述排渣结构21通过所述摆动结构22与所述开挖装置1连接，所述摆动结构22能带动所述排渣结构21在所述开挖面4的径向R上摆动； 所述开挖装置1包括主驱动机构11及开挖机构12，所述开挖机构12和所述排渣机构2均安装在所述主驱动机构11上，并在所述开挖面4的周向C上间隔排布设置；所述主驱动机构11能带动所述排渣机构2与所述开挖机构12沿所述开挖装置1的开挖面4的周向C同步转动； 所述排渣机构2还包括距离调节结构23，所述摆动结构22具有一摆动轴线，所述排渣结构21沿所述摆动轴线的垂直方向与所述摆动结构22滑动配合，所述距离调节结构23沿所述摆动轴线的垂直方向设置并连接所述排渣结构21与所述摆动结构22，所述距离调节结构23能驱动所述排渣结构21沿所述摆动轴线的垂直方向滑动而调节所述排渣结构21与所述开挖面4之间的距离； 所述摆动结构22包括摆动安装架201及第一摆动伸缩件205，所述第一摆动安装架201铰接于所述开挖装置1上并通过所述第一摆动伸缩件205与所述主驱动机构11连接，所述排渣结构21安装在所述摆动安装架201上，所述摆动安装架201在所述摆动伸缩件的伸缩驱动下带动所述排渣结构21在所述开挖面4的径向R上摆动。

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