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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033569.7，技术领域涉及：B60R1/23；该发明授权一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆是由梁彦麾设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在检测到车辆周围存在障碍物时，确定所述障碍物是否处于全景影像采集盲区；若确定所述障碍物处于所述全景影像采集盲区，则基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和或后悬架的高度，以将所述车辆的位姿调整至目标位姿，目标位姿为所述车辆靠近所述障碍物的悬架的高度低于远离所述障碍物的悬架的高度；采集并显示所述车辆处于所述目标位姿时的全景影像。本发明通过调整车辆的位姿，使得全景影像采集盲区的图像可以被采集，进而实现了当全景影像采集盲区存在障碍物时，驾驶员无需下车进行查看，即可获障碍物的图像的效果，扩展了全景影像采集功能的使用场景。

本发明授权一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种全景影像采集方法，其特征在于，包括： 在检测到车辆周围存在障碍物时，确定所述障碍物是否处于全景影像采集盲区； 若确定所述障碍物处于所述全景影像采集盲区，则基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和或后悬架的高度，以将所述车辆的位姿调整至目标位姿，所述目标位姿为所述车辆靠近所述障碍物的悬架的高度低于远离所述障碍物的悬架的高度的位姿； 所述基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和或后悬架的高度，还包括： 在所述障碍物包括位于车头盲区的第一障碍物以及位于车尾盲区的第二障碍物的情况下，获取所述车辆的当前挡位； 基于所述当前挡位，确定所述第一障碍物及所述第二障碍物的全景影像采集顺序； 按照所述采集顺序，依次控制所述车辆的前悬架和或后悬架的高度，以使所述车辆依次处于与所述第一障碍物对应的目标位姿和与所述第二障碍物对应的目标位姿； 所述基于所述当前挡位，确定所述第一障碍物及所述第二障碍物的全景影像采集顺序，包括： 在所述当前挡位为前进挡的情况下，先控制所述车辆的前悬架的高度处于低位，所述后悬架的高度处于高位，以采集所述第一障碍物的全景影像； 再控制所述前悬架的高度处于高位，所述后悬架的高度处于低位，以采集所述第二障碍物的全景影像； 采集并显示所述车辆处于所述目标位姿时的全景影像。

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