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龙图腾网获悉普联技术有限公司申请的专利目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090503.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质是由林建业;黄黎恒设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于目标跟踪技术领域，提供了一种目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当摄像机在跟踪状态下拍摄到k帧图像，计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间的第一运动向量，其中，所述第一运动向量表示图像帧整体画面的偏移量；计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间、每个第一前景的第二运动向量，所述第二运动向量表示图像帧中前景部分的偏移量；根据每个所述第一运动量和每个所述第二运动量，计算所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数；根据所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数识别所述k帧图像中的跟踪目标。通过上述方法，能够有效提高目标识别的可靠性。

本发明授权目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别方法，其特征在于，包括： 当摄像机在跟踪状态下拍摄到k帧图像，计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间的第一运动向量，其中，所述第一运动向量表示图像帧整体画面的偏移量，所述k为大于1的整数； 计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间、每个第一前景的第二运动向量，所述第二运动向量表示图像帧中前景部分的偏移量； 根据每个所述第一运动向量和每个所述第二运动向量，计算所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数； 根据所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数识别所述k帧图像中的跟踪目标； 其中，所述计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间、每个第一前景的第二运动向量，包括： 对于所述k帧图像中的每个所述第一前景，根据第一图像帧中所述第一前景的第一检测框的位置、和第二图像帧中所述第一前景的第二检测框的位置，确定所述第一图像帧中用于表示所述第一前景的第一位置点、以及所述第二图像帧中用于表示所述第一前景的第二位置点，其中，所述第一图像帧和所述第二图像帧为所述k帧图像中两个相邻的图像帧； 计算所述第一位置点与所述第二位置点之间的第一矢量，所述第一矢量为所述第二运动向量； 其中，所述根据所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数识别所述k帧图像中的跟踪目标，包括： 计算所述k帧图像中每个所述第一前景对应的所有第一运动分数的第一总分值； 若最高的第一总分值大于第一阈值，则将所述最高的第一总分值对应的第一前景确定为所述跟踪目标。

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