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龙图腾网获悉中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院申请的专利一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115992693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111215754.5，技术领域涉及：E21B47/024；该发明授权一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法是由丁露阳;杨全进;杨宁宁;唐海全;朱杰然;马海;范泽欣;郭淑会;张艳梅;李闪设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法，能够检测钻具姿态动态测量的智能传感系统中的三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器以及三轴陀螺仪传感器中是否存在故障传感器，在存在故障传感器时，能够将故障传感器输出的数据去除，避免对钻具姿态的测量造成影响，保证钻具姿态的数据的准确度，降低出现工程事故的可能。

本发明授权一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钻具姿态动态测量的智能传感系统，其特征在于，包括A个三轴加速度传感器、B个三轴磁阻传感器以及C个三轴陀螺仪传感器，还包括处理器，A为不小于2的正整数，B为正整数，C为正整数； 所述处理器用于获取A个所述三轴加速度传感器、B个所述三轴磁阻传感器以及C个所述三轴陀螺仪传感器采集的数据； 根据所述数据判断A个所述三轴加速度传感器、B个所述三轴磁阻传感器以及C个所述三轴陀螺仪传感器中是否存在故障传感器； 若是，则去除所述故障传感器输出的数据； 其中，在A大于2时，获取A个所述三轴加速度传感器采集的数据，包括： 在个采样时刻，分别获取A个所述三轴加速度传感器测得的K轴的加速度，所述K轴包括X轴、Y轴以及Z轴，为正整数； 根据所述数据判断A个所述三轴加速度传感器中是否存在故障传感器，包括： 从A个所述三轴加速度传感器中选出两个所述三轴加速度传感器构成三轴加速度传感器组，所述三轴加速度传感器组的数量为个； 对各个所述三轴加速度传感器组进行如下操作： 根据所述K轴的加速度判断所述三轴加速度传感器组是否异常； 在所有所述三轴加速度传感器组均进行完上述操作且存在三轴加速度传感器组异常后，若存在三轴加速度传感器所在的各所述三轴加速度传感器组均异常，则确定A个所述三轴加速度传感器中存在故障传感器，且所述故障传感器为所述三轴加速度传感器； 其中，在B与C的和大于2时，获取B个所述三轴磁阻传感器以及C个所述三轴陀螺仪传感器采集的数据，包括： 在个采样时刻，根据B个所述三轴磁阻传感器测得的K轴的磁阻数据得出所述K轴的第一转速，根据C个所述三轴陀螺仪传感器测得的K轴的陀螺仪数据得出所述K轴的第二转速，所述K轴包括X轴、Y轴及Z轴，为正整数； 根据所述数据判断B个所述三轴磁阻传感器以及C个所述三轴陀螺仪传感器中是否存在故障传感器，包括： 从B个所述三轴磁阻传感器以及C个所述三轴陀螺仪传感器中选出两个传感器构成一个三轴转速传感器组，其中，所述三轴转速传感器组包括两个所述三轴磁阻传感器或包括两个所述三轴陀螺仪传感器或包括一个所述三轴磁阻传感器与一个所述三轴陀螺仪传感器，所述三轴转速传感器组的数量为个； 对各个所述三轴转速传感器组进行如下操作： 根据所述三轴转速传感器组的转速判断所述三轴转速传感器组是否异常； 在所有所述三轴转速传感器组均进行完上述操作且存在三轴转速传感器组异常后，若存在三轴磁阻传感器或三轴陀螺仪传感器所在的各所述三轴转速传感器组均异常，则确定B个所述三轴磁阻传感器以及C个所述三轴陀螺仪传感器中存在故障传感器，且所述故障传感器为所述三轴磁阻传感器或所述三轴陀螺仪传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区惠新东街甲6号第12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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