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龙图腾网获悉江苏天南电力股份有限公司申请的专利一种在线取能可移动智慧防振锤的缺陷识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129204.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种在线取能可移动智慧防振锤的缺陷识别方法是由朱小强;史小龙;费小玲;高檬檬;肖峰;程毛迪;薛小丽;丁小琴设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线取能可移动智慧防振锤的缺陷识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种在线取能可移动智慧防振锤的缺陷识别方法，该方法包括：通过识别图形获取防振锤缺陷图像，并进行超像素分割得到超像素块，根据超像素块内像素点的像素值计算不规则指数；对超像素块内像素点进行分类，根据每个类别内的像素点数量计算第一系数，根据第一系数确定缺陷区域；获取第一系数大于系数阈值的标志像素块，计算标志像素块的第二系数，进而得到差异度；根据差异度获取待分析像素块，根据像素点与聚类中心像素点之间的差异得到拟合度，进而获得第一掩膜图像，最终得到防振锤表面的缺陷位置。本发明对防振锤表面缺陷位置的识别精度较高。

本发明授权一种在线取能可移动智慧防振锤的缺陷识别方法在权利要求书中公布了：1.一种在线取能可移动智慧防振锤的缺陷识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过识别图形获取防振锤表面含有缺陷的图像，记为防振锤缺陷图像；对防振锤缺陷图像进行超像素分割得到至少两个超像素块，根据超像素块内像素点与其邻域像素点之间的像素差异得到像素点的不规则指数； 根据像素点的不规则指数对超像素块内的像素点进行分类得到至少两个类别，在每个超像素块内根据每个类别内像素点的数量和像素点的不规则指数计算第一系数；根据第一系数小于或等于系数阈值的超像素块内像素点的不规则指数和指数阈值确定缺陷区域；获取第一系数大于系数阈值的超像素块记为标志像素块，利用设定尺寸的窗口对标志像素块内的边缘像素点进行遍历，根据窗口内属于标志像素块内的像素点数量计算第二系数，根据第一系数和第二系数得到标志像素块的差异度； 将差异度大于判断阈值的标志像素块记为待分析像素块，获取待分析像素块的聚类中心像素点，根据待分析像素块内像素点与聚类中心像素点之间的不规则指数的差异得到像素点的拟合度，根据拟合度对像素点进行标注得到第一掩膜图像，根据第一掩膜图像和缺陷区域获得防振锤表面的缺陷位置； 其中，所述第一系数的获取方法具体为： 同一类别内所有像素点的不规则指数相同，类别对应的不规则指数即为该类别内像素点的不规则指数；对于任意一个超像素块，获取每个类别对应的不规则指数和每个类别内包含的像素点数量，计算每个类别对应的不规则指数和每个类别内包含的像素点数量的乘积，记为类别的特征指数，根据超像素块内各类别的特征指数之间的差值得到第一系数； 所述第一系数的计算公式具体为： 其中，表示超像素块K对应的第一系数，表示超像素块内类别m内包含的像素点数量，表示超像素块内类别m对应的不规则指数，表示超像素块内类别n内包含的像素点数量，表示超像素块内类别n对应的不规则指数，表示超像素块K内包含的所有类别，表示超像素块内类别m的特征指数，表示超像素块内类别n的特征指数； 所述第二系数的获取方法具体为： 对防振锤缺陷图像进行网格化，获取网格的尺寸大小；选择任意一个标志像素块记为目标超像素块，获取目标超像素块的边缘像素点，利用与网格的尺寸大小相同的窗口对目标超像素块内的边缘像素点进行遍历，计算窗口内属于目标超像素块内的像素点的总数量与窗口内包含的像素点的总数量的比值，将设定数值与所述比值的差值记为特征比值，所述特征比值的方差为第二系数； 所述根据超像素块内像素点与其邻域像素点之间的像素差异得到像素点的不规则指数具体为： 所述防振锤缺陷图像为RGB图像，将防振锤缺陷图像从RGB颜色空间转换到CIELAB颜色空间中，获取转换后得到的图像中各像素点分别在L、A和B三个通道下的通道值，对于每个超像素块内任意一个像素点，计算像素点与其邻域像素点在L通道下的通道值之间的差值的平方，计算像素点与其邻域像素点在A通道下的通道值之间的差值的平方，计算像素点与其邻域像素点在B通道下的通道值之间的差值的平方，以像素点在L、A和B三个通道下对应的差值的平方的和值作为像素点的不规则指数。

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